ROBOTAU DYNOL
Ers canrifoedd, mae pobl wedi breuddwydio am greu bodau dynol artiffisial.Y dyddiau hyn, mae technoleg fodern yn gallu gwireddu'r freuddwyd hon ar ffurf y robot humanoid.Gellir dod o hyd iddynt yn darparu gwybodaeth mewn lleoedd fel amgueddfeydd, meysydd awyr neu hyd yn oed yn cynnig swyddogaethau gwasanaeth mewn ysbytai neu amgylcheddau gofal henoed.Ar wahân i ryngweithio'r nifer o gydrannau a ddefnyddir, y brif her yw'r cyflenwad pŵer a'r gofod sydd ei angen ar gyfer y gwahanol rannau.Mae gyriannau micro HT-GEAR yn ateb delfrydol ar gyfer datrys materion allweddol.Mae eu dwysedd pŵer sylweddol, ynghyd ag effeithlonrwydd uchel a gofyniad gofod lleiaf, yn gwella'r gymhareb pŵer-i-bwysau ac yn caniatáu i robotiaid weithredu am gyfnodau hir heb orfod ailwefru batris.
Hyd yn oed yn eu symudiad sylfaenol, mae robotiaid humanoid o dan anfantais bendant o'u cymharu ag arbenigwyr eu rhywogaeth: mae cerdded ar ddwy goes yn llawer mwy cymhleth na symudiadau ar olwynion a reolir yn fanwl gywir.Mae hyd yn oed bodau dynol angen blwyddyn dda cyn meistroli'r dilyniant hwn o symudiadau sy'n ymddangos yn ddibwys ac mae'r cydadwaith rhwng tua 200 o gyhyrau, nifer o gymalau cymhleth a gwahanol rannau arbenigol o'r ymennydd yn gweithio.Oherwydd y cymarebau lifer dynol anffafriol, rhaid i fodur ddatblygu cymaint o trorym â phosibl gyda dimensiynau lleiaf posibl i hyd yn oed ddyblygu symudiad tebyg i ddynolryw o bell.Er enghraifft, mae micromotors HT-GEAR DC y gyfres 2232 SR yn cyflawni trorym parhaus o 10 mNm gyda diamedr modur o ddim ond 22 milimetr.I gyflawni hyn, ychydig iawn o bŵer sydd ei angen arnynt ac oherwydd y dechnoleg weindio haearnaidd, maent yn dechrau gweithio hyd yn oed gyda foltedd cychwyn isel iawn.Gydag effeithlonrwydd o hyd at 87 y cant, maent yn defnyddio'r cronfeydd wrth gefn batri gyda'r effeithlonrwydd mwyaf posibl.
Mae gyriannau micro HT-GEAR fel arfer yn cynnig gwell deinameg, allbwn uwch neu fwy o effeithlonrwydd, o gymharu â chynhyrchion sy'n cystadlu.Yn ymarferol, mae hyn yn golygu bod galluoedd gorlwytho tymor byr uchel iawn yn bosibl heb effeithio ar fywyd y gwasanaeth.Mae hyn yn arbennig o fanteisiol o ran cymryd camau dros dro sy'n angenrheidiol i ddynwared ystumiau penodol.Mae'r ffaith bod micromotors eisoes wedi bod yn cael eu defnyddio ers amser maith mewn cymhorthion "robotedig" fel prosthesis llaw a choes modur yn dangos eu bod yn bodloni'r gofynion mwyaf llym nid yn unig ar gyfer roboteg ddynol.
Bywyd gwasanaeth hir a dibynadwyedd
Gofynion cynnal a chadw isel
Lle gosod lleiaf posibl
