Mga Humanoid Robot

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

HUMANOID ROBOTS

Sa loob ng maraming siglo, pinangarap ng mga tao na lumikha ng mga artipisyal na tao.Sa kasalukuyan, ang makabagong teknolohiya ay may kakayahang maisakatuparan ang pangarap na ito sa anyo ng humanoid robot.Matatagpuan ang mga ito na nagbibigay ng impormasyon sa mga lugar tulad ng mga museo, paliparan o kahit na nag-aalok ng mga function ng serbisyo sa mga ospital o mga kapaligiran sa pangangalaga ng matatanda.Bukod sa pakikipag-ugnayan ng maraming sangkap na ginamit, ang pangunahing hamon ay ang suplay ng kuryente at ang espasyong kinakailangan para sa iba't ibang bahagi.Ang mga HT-GEAR micro drive ay kumakatawan sa isang perpektong solusyon para sa paglutas ng mga pangunahing isyu.Ang kanilang malaking densidad ng kapangyarihan, na sinamahan ng mataas na kahusayan at minimal na kinakailangan sa espasyo, ay nagpapabuti sa power-to-weight ratio at nagbibigay-daan sa mga robot na gumana nang mahabang panahon nang hindi kinakailangang mag-recharge ng mga baterya.

Kahit na sa kanilang pangunahing paggalaw, ang mga humanoid robot ay nasa isang tiyak na kawalan kumpara sa mga espesyalista ng kanilang mga species: ang paglalakad sa dalawang paa ay mas kumplikado kaysa sa tumpak na kontroladong paggalaw sa mga gulong.Kahit na ang mga tao ay nangangailangan ng isang magandang taon bago ang tila walang kuwentang pagkakasunod-sunod ng mga paggalaw na ito ay pinagkadalubhasaan at ang interplay sa pagitan ng mga 200 kalamnan, maraming kumplikadong mga kasukasuan at iba't ibang espesyal na mga rehiyon ng utak ay gumagana.Dahil sa hindi kanais-nais na mga ratio ng humanoid lever, ang isang motor ay dapat bumuo ng mas maraming torque hangga't maaari na may kaunting mga sukat upang kahit na malayuan ay magtiklop ng parang tao na paggalaw.Halimbawa, ang HT-GEAR DC-micromotors ng 2232 SR series ay nakakamit ng tuloy-tuloy na torque na 10 mNm na may motor diameter na 22 millimeters lang.Upang maisakatuparan ito, kailangan nila ng napakaliit na kapangyarihan at dahil sa ironless winding technology, nagsisimula silang magtrabaho kahit na may napakababang panimulang boltahe.Sa kahusayan na hanggang 87 porsiyento, ginagamit nila ang mga reserbang baterya na may pinakamataas na kahusayan.

Ang mga HT-GEAR micro drive ay karaniwang nag-aalok ng mas mahusay na dynamics, mas mataas na output o mas mahusay na kahusayan, kumpara sa mga nakikipagkumpitensyang produkto.Sa pagsasagawa, nangangahulugan ito na ang napakataas na panandaliang overload na kakayahan ay posible nang hindi naaapektuhan ang buhay ng serbisyo.Ito ay nagpapatunay na partikular na kapaki-pakinabang pagdating sa pagsasagawa ng mga pansamantalang pagkilos na kinakailangan upang gayahin ang mga partikular na galaw.Ang katotohanan na ang mga micromotor ay matagal nang ginagamit sa mga "robotized" na mga tulong tulad ng mga prostheses ng kamay at binti na pinapagana ng motor ay nagpapakita na natutugunan nila ang pinakamahigpit na mga kinakailangan hindi lamang para sa robotics ng tao.

111

Mahabang buhay ng serbisyo at pagiging maaasahan

111

Mababang mga kinakailangan sa pagpapanatili

111

Minimal na espasyo sa pag-install

111

Dynamic na pagsisimula/paghinto ng operasyon