Robots humanoides

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

ROBOTS HUMANOIDES

Durant segles, la gent ha somiat amb crear éssers humans artificials.Actualment, la tecnologia moderna és capaç de fer realitat aquest somni en forma de robot humanoide.Es poden trobar proporcionant informació en llocs com museus, aeroports o fins i tot oferint funcions de servei en hospitals o entorns d'atenció a la gent gran.A part de la interacció dels nombrosos components utilitzats, el principal repte és la font d'alimentació i l'espai necessari per a les diferents peces.Les microunitats HT-GEAR representen una solució ideal per resoldre problemes clau.La seva considerable densitat de potència, combinada amb una alta eficiència i un mínim d'espai, millora la relació potència-pes i permet que els robots funcionin durant llargs períodes sense haver de recarregar les bateries.

Fins i tot en el seu moviment bàsic, els robots humanoides es troben en un desavantatge decisiu en comparació amb els especialistes de la seva espècie: caminar amb dues cames és molt més complex que un moviment controlat amb precisió sobre rodes.Fins i tot els humans necessiten un bon any abans de dominar aquesta seqüència de moviments aparentment trivial i la interacció entre uns 200 músculs, nombroses articulacions complicades i diverses regions especialitzades del cervell funcioni.A causa de les proporcions desfavorables de la palanca humanoide, un motor ha de desenvolupar el màxim de parell possible amb unes dimensions mínimes per reproduir fins i tot remotament el moviment humà.Per exemple, els micromotors de corrent continu HT-GEAR de la sèrie 2232 SR aconsegueixen un parell continu de 10 mNm amb un diàmetre del motor de només 22 mil·límetres.Per aconseguir-ho, necessiten molt poca potència i, a causa de la tecnologia de bobinat sense ferro, comencen a funcionar fins i tot amb una tensió d'arrencada molt baixa.Amb una eficiència de fins al 87 per cent, utilitzen les reserves de la bateria amb la màxima eficiència.

Les microunitats HT-GEAR solen oferir una millor dinàmica, una major producció o una major eficiència, en comparació amb els productes de la competència.A la pràctica, això significa que són possibles capacitats de sobrecàrrega molt elevades a curt termini sense afectar la vida útil.Això resulta especialment avantatjós quan es tracta d'executar accions temporals necessàries per imitar gestos específics.El fet que els micromotors ja s'utilitzin durant molt de temps en ajudes "robotitzades", com ara pròtesis de mà i cames motoritzades, demostra que compleixen els requisits més estrictes no només per a la robòtica humana.

111

Llarga vida útil i fiabilitat

111

Requisits de manteniment baixos

111

Espai d'instal·lació mínim

111

Funcionament dinàmic d'arrencada/aturada