Humanoïde Robots

csm_dc-motor-robotica-industriële-robots-header_2d4ee322a1

MENSELIJKE ROBOTS

Eeuwenlang hebben mensen gedroomd van het creëren van kunstmatige mensen.Tegenwoordig is moderne technologie in staat om deze droom te realiseren in de vorm van de humanoïde robot.Ze zijn te vinden om informatie te verstrekken op plaatsen zoals musea, luchthavens of zelfs dienstverlenende functies in ziekenhuizen of ouderenzorgomgevingen.Naast het samenspel van de vele gebruikte componenten, is de grootste uitdaging de stroomvoorziening en de benodigde ruimte voor de verschillende onderdelen.HT-GEAR microdrives vormen een ideale oplossing voor het oplossen van belangrijke problemen.Hun aanzienlijke vermogensdichtheid, gecombineerd met hoge efficiëntie en minimale benodigde ruimte, verbetert de vermogen-gewichtsverhouding en stelt robots in staat om gedurende lange perioden te werken zonder batterijen te hoeven opladen.

Zelfs in hun basisbewegingen hebben humanoïde robots een beslissend nadeel ten opzichte van de specialisten van hun soort: lopen op twee benen is veel complexer dan nauwkeurig gecontroleerde bewegingen op wielen.Zelfs mensen hebben een goed jaar nodig voordat deze schijnbaar triviale reeks bewegingen onder de knie is en het samenspel tussen zo'n 200 spieren, talrijke gecompliceerde gewrichten en verschillende gespecialiseerde hersengebieden werkt.Vanwege de ongunstige humanoïde hefboomverhoudingen moet een motor zoveel mogelijk koppel ontwikkelen met minimale afmetingen om zelfs op afstand mensachtige bewegingen na te bootsen.De HT-GEAR DC-micromotoren van de 2232 SR-serie bereiken bijvoorbeeld een continu koppel van 10 mNm bij een motordiameter van slechts 22 millimeter.Om dit te bereiken hebben ze heel weinig stroom nodig en dankzij de ijzerloze wikkeltechnologie beginnen ze zelfs met een zeer lage startspanning te werken.Met een efficiëntie tot 87 procent gebruiken ze de batterijreserves met maximale efficiëntie.

HT-GEAR microdrives bieden doorgaans een betere dynamiek, hogere output of grotere efficiëntie in vergelijking met concurrerende producten.In de praktijk betekent dit dat zeer hoge kortstondige overbelastingscapaciteiten mogelijk zijn zonder de levensduur te beïnvloeden.Dit blijkt met name voordelig als het gaat om het uitvoeren van tijdelijke acties die nodig zijn om specifieke gebaren na te bootsen.Het feit dat micromotoren al lang in gebruik zijn in "gerobotiseerde" hulpmiddelen zoals motoraangedreven hand- en beenprothesen, toont aan dat ze niet alleen aan de hoogste eisen voldoen voor menselijke robotica.

111

Lange levensduur en betrouwbaarheid

111

Lage onderhoudsvereisten

111

Minimale installatieruimte

111

Dynamische start/stop-bediening