Menslike robotte

csm_dc-motor-robotika-industriële-robotte-header_2d4ee322a1

MENSLIKE ROBOTE

Vir eeue het mense gedroom om kunsmatige mense te skep.Deesdae is moderne tegnologie in staat om hierdie droom te verwesenlik in die vorm van die menslike robot.Hulle kan gevind word wat inligting verskaf in plekke soos museums, lughawens of selfs diensfunksies in hospitale of bejaardesorgomgewings aanbied.Afgesien van die interaksie van die baie komponente wat gebruik word, is die hoofuitdaging die kragtoevoer en die spasie wat benodig word vir die verskillende onderdele.HT-GEAR mikro-aandrywers verteenwoordig 'n ideale oplossing vir die oplossing van sleutelkwessies.Hul aansienlike kragdigtheid, gekombineer met hoë doeltreffendheid en minimale ruimtevereiste, verbeter die krag-tot-gewig-verhouding en laat robotte toe om vir lang tydperke te werk sonder om batterye te herlaai.

Selfs in hul basiese beweging is menslike robotte 'n beslissende nadeel in vergelyking met die spesialiste van hul spesie: om op twee bene te loop is baie meer kompleks as presies beheerde beweging op wiele.Selfs mense het 'n goeie jaar nodig voordat hierdie oënskynlik onbenullige volgorde van bewegings bemeester word en die wisselwerking tussen sowat 200 spiere, talle ingewikkelde gewrigte en verskeie gespesialiseerde dele van die brein werk.As gevolg van die ongunstige humanoïde hefboomverhoudings, moet 'n motor soveel wringkrag as moontlik ontwikkel met minimale afmetings om selfs op 'n afstand mensagtige beweging te herhaal.Byvoorbeeld, die HT-GEAR DC-mikromotors van die 2232 SR-reeks bereik 'n deurlopende wringkrag van 10 mNm met 'n motordeursnee van net 22 millimeter.Om dit te bewerkstellig het hulle baie min krag nodig en as gevolg van die ysterlose wikkeltegnologie begin hulle werk selfs met 'n baie lae aansitspanning.Met 'n doeltreffendheid van tot 87 persent gebruik hulle die batteryreserwes met maksimum doeltreffendheid.

HT-GEAR mikro-aandrywers bied tipies beter dinamika, hoër uitset of groter doeltreffendheid, in vergelyking met mededingende produkte.In die praktyk beteken dit dat baie hoë korttermyn-oorladingsvermoëns moontlik is sonder om dienslewe te beïnvloed.Dit blyk veral voordelig wanneer dit kom by die uitvoering van tydelike aksies wat nodig is om spesifieke gebare na te boots.Die feit dat mikromotors al lank reeds in "gerobotiseerde" hulpmiddels soos motoraangedrewe hand- en beenprosteses gebruik word, wys dat dit aan die strengste vereistes voldoen nie net vir menslike robotika nie.

111

Lang dienslewe en betroubaarheid

111

Lae onderhoudsvereistes

111

Minimale installasie spasie

111

Dinamiese begin/stop werking