Robot umanoidi

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ROBOT UMANOIDE

Per secoli, le persone hanno sognato di creare esseri umani artificiali.Al giorno d'oggi, la tecnologia moderna è in grado di realizzare questo sogno sotto forma di robot umanoide.Possono essere trovati fornendo informazioni in luoghi come musei, aeroporti o persino offrendo funzioni di servizio in ospedali o ambienti di assistenza agli anziani.A parte l'interazione dei numerosi componenti utilizzati, la sfida principale è l'alimentazione e lo spazio richiesto per le varie parti.I micro drive HT-GEAR rappresentano una soluzione ideale per la risoluzione di problemi chiave.La loro notevole densità di potenza, unita all'elevata efficienza e al minimo ingombro, migliora il rapporto peso/potenza e consente ai robot di funzionare per lunghi periodi senza dover ricaricare le batterie.

Anche nel loro movimento di base, i robot umanoidi sono in uno svantaggio decisivo rispetto agli specialisti della loro specie: camminare su due gambe è molto più complesso del movimento controllato con precisione su ruote.Anche gli esseri umani hanno bisogno di un buon anno prima che questa sequenza di movimenti apparentemente banale sia padroneggiata e l'interazione tra circa 200 muscoli, numerose articolazioni complicate e varie regioni specializzate del cervello funzioni.A causa dei rapporti di leva umanoidi sfavorevoli, un motore deve sviluppare quanta più coppia possibile con dimensioni minime per replicare anche a distanza un movimento simile a quello umano.Ad esempio, i micromotori CC HT-GEAR della serie 2232 SR raggiungono una coppia continua di 10 mNm con un diametro del motore di soli 22 millimetri.Per fare ciò, hanno bisogno di pochissima potenza e grazie alla tecnologia dell'avvolgimento senza ferro, iniziano a funzionare anche con una tensione di avviamento molto bassa.Con un'efficienza fino all'87 percento, utilizzano le riserve della batteria con la massima efficienza.

I micro drive HT-GEAR in genere offrono una migliore dinamica, una maggiore potenza o una maggiore efficienza, rispetto ai prodotti concorrenti.In pratica, ciò significa che sono possibili capacità di sovraccarico a breve termine molto elevate senza influire sulla durata.Ciò si rivela particolarmente vantaggioso quando si tratta di eseguire azioni temporanee necessarie per imitare gesti specifici.Il fatto che i micromotori siano già utilizzati da molto tempo negli ausili "robotizzati" come le protesi di mano e gambe motorizzate dimostra che soddisfano i requisiti più severi non solo per la robotica umana.

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Lunga durata e affidabilità

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Bassi requisiti di manutenzione

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Spazio di installazione minimo

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Funzionamento dinamico di avvio/arresto