İnsanabənzər Robotlar

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

İNSAN ROBOTLAR

Əsrlər boyu insanlar süni insan yaratmaq arzusunda olublar.İndiki vaxtda müasir texnologiya bu arzunu insanabənzər robot şəklində həyata keçirməyə qadirdir.Onlar muzeylər, hava limanları kimi yerlərdə məlumat verən və ya hətta xəstəxanalarda və ya yaşlılara qulluq mühitlərində xidmət funksiyaları təklif edəndə tapıla bilər.İstifadə olunan bir çox komponentin qarşılıqlı əlaqəsindən başqa, əsas problem enerji təchizatı və müxtəlif hissələr üçün tələb olunan yerdir.HT-GEAR mikro ötürücüləri əsas məsələlərin həlli üçün ideal həll yoludur.Onların əhəmiyyətli güc sıxlığı, yüksək səmərəlilik və minimal yer tələbi ilə birlikdə, güc-çəki nisbətini yaxşılaşdırır və robotlara batareyaları doldurmadan uzun müddət işləməyə imkan verir.

İnsanabənzər robotlar hətta əsas hərəkətlərində belə, öz növlərinin mütəxəssisləri ilə müqayisədə həlledici çatışmazlıqdadırlar: iki ayaq üzərində yerimək təkərlər üzərində dəqiq idarə olunan hərəkətdən qat-qat mürəkkəbdir.Bu əhəmiyyətsiz görünən hərəkət ardıcıllığının mənimsənilməsi və 200-ə yaxın əzələ, çoxsaylı mürəkkəb oynaqlar və beynin müxtəlif ixtisaslaşdırılmış bölgələri arasında qarşılıqlı əlaqənin işləməsi üçün hətta insanlara yaxşı bir il lazımdır.Əlverişsiz humanoid qolu nisbətlərinə görə, insana bənzər hərəkəti hətta uzaqdan təkrarlamaq üçün motor minimum ölçülərlə mümkün qədər çox fırlanma momenti inkişaf etdirməlidir.Məsələn, 2232 SR seriyasının HT-GEAR DC-mikromotorları cəmi 22 millimetr mühərrik diametri ilə 10 mNm davamlı fırlanma anı əldə edir.Bunu həyata keçirmək üçün çox az gücə ehtiyac duyurlar və dəmirsiz sarma texnologiyası sayəsində çox aşağı başlanğıc gərginliyi ilə belə işə başlayırlar.87 faizə qədər səmərəliliklə, batareya ehtiyatlarını maksimum səmərəliliklə istifadə edirlər.

HT-GEAR mikro ötürücüləri adətən rəqib məhsullarla müqayisədə daha yaxşı dinamika, daha yüksək məhsuldarlıq və ya daha çox səmərəlilik təklif edir.Praktikada bu, xidmət müddətinə təsir etmədən çox yüksək qısamüddətli həddindən artıq yükləmə imkanlarının mümkün olduğunu bildirir.Xüsusi jestləri təqlid etmək üçün zəruri olan müvəqqəti hərəkətləri yerinə yetirməyə gəldikdə, bu, xüsusilə faydalıdır.Mikromotorların uzun müddətdir ki, motorla işləyən əl və ayaq protezləri kimi "robotlaşdırılmış" köməkçi vasitələrdə istifadə edilməsi onların təkcə insan robototexnikasına deyil, ən sərt tələblərə cavab verdiyini göstərir.

111

Uzun xidmət müddəti və etibarlılıq

111

Aşağı texniki xidmət tələbləri

111

Minimum quraşdırma sahəsi

111

Dinamik start/stop əməliyyatı