Roboti umanoidi

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ROBOTI UMANOIDI

Per seculi, a ghjente hà sunniatu di creà esseri umani artificiali.Oghje, a tecnulugia muderna hè capace di rializà stu sognu in forma di robot umanoide.Puderanu esse truvati furnisce infurmazioni in lochi cum'è musei, aeroporti o ancu offre funzioni di serviziu in ospedali o ambienti di cura di l'anziani.In più di l'interazzione di i numerosi cumpunenti utilizati, a sfida principale hè l'alimentazione è u spaziu necessariu per e diverse parti.I micro drive HT-GEAR rapprisentanu una soluzione ideale per risolve i prublemi chjave.A so densità di putenza considerableu, cumminata cù l'alta efficienza è u spaziu minimu requisitu, migliurà u rapportu putenza-pesu è permette à i robot di operare per longu periodi senza avè da ricaricà batterie.

Ancu in u so muvimentu di basa, i robots umanoidi sò in un svantaghju decisivu paragunatu à i specialisti di a so spezia: caminari nantu à duie gammi hè assai più cumplessu chè u muvimentu precisamente cuntrullatu nantu à roti.Ancu l'omu anu bisognu di un bon annu prima chì sta sequenza apparentemente triviale di movimenti sia maestrata è l'interazione trà circa 200 musculi, numerosi articuli cumplicati è diverse regioni specializate di u cervellu travaglia.A causa di i rapporti di leva umanoidi sfavorevoli, un mutore deve sviluppà u più torque pussibule cù dimensioni minime per riplicà ancu remotamente u muvimentu umanu.Per esempiu, i micromotori DC HT-GEAR di a serie 2232 SR ghjunghjenu un torque continuu di 10 mNm cù un diametru di u mutore di solu 22 millimetri.Per fà questu, anu bisognu di pocu putere è per via di a tecnulugia di bobina senza ferru, cumincianu à travaglià ancu cù una tensione di partenza assai bassa.Cù una efficienza di finu à u 87 per centu, usanu e riserve di bateria cù a massima efficienza.

I micro drive HT-GEAR offrenu tipicamente una dinamica megliu, un rendimentu più altu o una efficienza più grande, cumparatu cù i prudutti cuncurrenti.In pratica, questu significa chì e capacità di sovraccarichi à cortu termine assai elevate sò pussibuli senza affettà a vita di serviziu.Questu hè particularmente benefiziu quandu si tratta di eseguisce l'azzioni tempuranee necessarii per imità gesti specifichi.U fattu chì i micromotori sò dapoi un bellu pezzu in usu di l'aiuti "robotizzati", cum'è e protesi di manu è di gamba motorizzate, mostra chì rispondenu à i requisiti più stretti micca solu per a robotica umana.

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Longa vita di serviziu è affidabilità

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Esigenze di mantenimentu bassu

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Spaziu d'installazione minimu

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Funzionamentu dinamicu di start / stop