ROBOTS INDUSTRIALI COMPATTI
A miniaturizazione di cumpunenti meccanichi, elettrici è elettronichi hè una di e tendenze chjave chì dominanu l'attività di ricerca è sviluppu in l'area di a tecnulugia di unità in miniatura.Per pudè misurà strutture in a gamma sub-micrometer affidabile, un sapè fà specializatu hè essenziale;Aduttà solu una suluzione standard ridimensionata da u "grande mondu" ùn hè micca una opzione.I muturi chjuchi ma di alta putenza di HT-GEAR sò perfettamente capaci di sfruttà e novi opportunità in a tecnulugia d'automatizazione.
U cuntrollu di u muvimentu ultra-finu in a produzzione di cristalli d'alta purezza è in i travaglii di focalizazione, scansione, aghjustamentu, ispezione è misurazione in a gamma sub-μm richiede movimenti altamente precisi è riproducibili.L'approcciu convenzionale à questu hè di eseguisce l'ughjettu misuratu oltre una sonda di misurazione o un attuatore nantu à un posizionatore lineare.Piezo drives sò cunnisciuti per a so capacità di furnisce larghezze di passi ultra-fine, ma sfurtunatamenti u so dinamisimu hè insufficiente per trasportà a carica utile in l'area di travagliu.A suluzione tradiziunale significa minuti di travagliu di avvicinamentu per ghjunghje à a pusizione di misurazione.Ma i tempi di installazione longu costanu soldi.Una soluzione patentata per questu dilema usa un mutore DC HT-GEAR ingranatu per u trasportu veloce à longu distanzi.L'ajustamentu fine hè trattatu da un mutore piezo di alta precisione.
Un altru esempiu di un sistema di posizionamentu roboticu industriale compactu induve HT-GEAR conduce a miniaturizazione hè u chjamatu Hexapod.Questi sistemi sò basati nantu à sei attuatori d'alta risoluzione chì cuntrolanu una sola piattaforma.Invece di azionamenti idraulichi, l'hexapodi sò alimentati da fusi d'accionamentu d'alta precisione è mutori elettrici cuntrullabili precisamente.Per ottene l'elevata precisione di posizionamentu necessaria, i sistemi di azionamentu devenu ancu travaglià cum'è pussibule senza backlash in tuttu u periodu di operazione.
Quandu si tratta di tali e altre applicazioni impegnative, a gamma standard di motori di precisione DC di HT-GEAR hè sempre pronta per l'azzione.A bobina di rotore autoportante, senza ferru cù un designu di ferita inclinata è a commutazione di metalli preziosi furnisce precondizioni assai favurevuli per tali spazii d'applicazione.Per esempiu, assicurendu un avviamentu immediatu è altu di torque di i muturi DC dopu chì una tensione hè appiicata.I picculi unità DC ligeri funzionanu in modu affidabile in cundizioni ambientali avversi.
U cuntrollu di u muvimentu ultra-finu
Muvimenti assai precisi, riproducibili
Reazione zero
