Kompakte industriële robots

dr3r

KOMPAKTE INDUSTRIËLE ROBOTE

Die miniaturisering van meganiese, elektriese en elektroniese komponente is een van die sleuteltendense wat navorsings- en ontwikkelingsaktiwiteite binne die gebied van miniatuuraandrywingtegnologie oorheers.Om strukture in die submikrometerreeks betroubaar te kan meet, is spesialiskennis noodsaaklik;om bloot 'n verkleinde standaardoplossing uit die "groot wêreld" aan te neem is nie 'n opsie nie.Klein dog hoë-aangedrewe motors van HT-GEAR is perfek in staat om nuwe geleenthede in outomatiseringstegnologie te ontgin.

Ultra-fyn bewegingsbeheer in die vervaardiging van hoë-suiwer kristalle en in fokus, skandering, aanpassing, inspeksie en meting take in die sub-μm reeks vereis hoogs akkurate, herhaalbare bewegings.Die konvensionele benadering hiervoor is om die voorwerp wat gemeet word verby 'n meetsonde of aktuator op 'n lineêre posisioneerder te laat loop.Piëzo-aandrywers is bekend vir hul vermoë om ultrafyn stapwydtes te lewer, maar ongelukkig is hul dinamika onvoldoende om die loonvrag na die werkarea te vervoer.Die tradisionele oplossing beteken minute se benaderingswerk om die meetposisie te bereik.Maar lang opsteltye kos geld.'n Gepatenteerde oplossing vir hierdie dilemma gebruik 'n gerat HT-GEAR DC-motor vir vinnige vervoer oor lang afstande.Die fyn verstelling word deur 'n hoë-presisie piëzo-motor hanteer.

Nog 'n voorbeeld van 'n kompakte industriële robotposisioneringstelsel waar HT-GEAR miniaturisering dryf, is die sogenaamde Hexapod.Hierdie stelsels is gebaseer op ses hoë-resolusie-aktueerders wat 'n enkele platform beheer.In plaas van hidrouliese aandrywings, word heksapote aangedryf deur hoë-presisie dryfspille en presies beheerbare elektriese motors.Om die hoë posisioneringsakkuraatheid te bereik wat vereis word, moet die aandryfstelsels ook so terugslagvry as moontlik oor die hele bedryfstydperk werk.

Wanneer dit by sulke en ander uitdagende toepassings kom, is HT-GEAR se standaardreeks GS-presisiemotors altyd voorbereid vir aksie.Die selfondersteunende, ysterlose rotorspoel met 'n skeefgewikkelde ontwerp en edelmetaalkommutasie bied baie gunstige voorwaardes vir sulke toepassingsgebiede.Byvoorbeeld om te verseker dat die GS-motors onmiddellik en met 'n hoë wringkrag aanskakel nadat 'n spanning aangewend is.Die klein, liggewig GS-aandrywers werk verder betroubaar in ongunstige omgewingstoestande.

dc-motor-industriële-gereedskap-hexapod-kompakte-stelsel
111

Ultra-fyn bewegingsbeheer

111

Hoogs akkurate, reproduseerbare bewegings

111

Geen terugslag nie

111

Hoë betroubaarheid en lang dienslewe