Kompakte yndustriële robots

dr3r

COMPACT INDUSTRIAL ROBOTS

De miniaturisaasje fan meganyske, elektryske en elektroanyske komponinten is ien fan 'e kaaitrends dy't ûndersiik- en ûntwikkelingsaktiviteiten dominearje op it mêd fan miniatuer-drivetechnology.Om struktueren yn it submikrometerberik betrouber mjitte te kinnen, is spesjalistyske know-how essensjeel;gewoan it oannimmen fan in fermindere standertoplossing út 'e "grutte wrâld" is gjin opsje.Lytse, mar hege krêftige motoren fan HT-GEAR binne perfekt yn steat om nije kânsen yn automatisearringstechnology te benutten.

Ultrafine bewegingskontrôle yn 'e produksje fan kristallen mei hege suverens en yn fokus, skennen, oanpassing, ynspeksje en mjittingtaken yn it sub-μm-berik freget heul krekte, reprodusearbere bewegingen.De konvinsjonele oanpak hjirfan is om it foarwerp dat wurdt mjitten foarby in mjitsonde of aktuator te rinnen op in lineêre positioner.Piezo-driven binne bekend om har fermogen om ultrafine stapbreedtes te leverjen, mar spitigernôch is har dynamyk net genôch om de lading yn it wurkgebiet te ferfieren.De tradisjonele oplossing betsjut minuten fan oanpakwurk om de mjitposysje te berikken.Mar lange opsettiden kostje jild.In patintearre oplossing foar dit dilemma brûkt in gearstalde HT-GEAR DC-motor foar fluch ferfier oer lange ôfstannen.De boete oanpassing wurdt behannele troch in piezomotor mei hege presyzje.

In oar foarbyld fan in kompakt yndustrieel robotysk posysjonearringsysteem wêr't HT-GEAR miniaturisaasje driuwt is de saneamde Hexapod.Dizze systemen binne basearre op seis actuators mei hege resolúsje dy't ien platfoarm kontrolearje.Ynstee fan hydraulyske driuwfearren wurde hexapods oandreaun troch hege-precision drive spindles en krekt kontrolearbere elektryske motors.Om de easke hege posysjonearringsnauwkeurigens te berikken, moatte de oandriuwsystemen ek oer de folsleine operaasjeperioade sa relaasfrij as mooglik wurkje.

As it giet om sokke en oare útdaagjende applikaasjes, is HT-GEAR's standert oanbod fan DC-prezisionsmotoren altyd klear foar aksje.De sels-stypjende, ironless rotor coil mei in skew-wound design en edelmetaal commutation jout hiel geunstige betingsten foar sokke gebieten fan tapassing.Bygelyks it garandearjen fan direkte start-up en hege koppel fan 'e DC-motoren neidat in spanning wurdt tapast.De lytse, lichtgewicht DC-driven wurkje fierders betrouber yn ûngeunstige omjouwingsomstannichheden.

dc-motor-yndustriële-ark-hexapod-kompakt-systeem
111

Ultrafine bewegingskontrôle

111

Heech krekte, reprodusearjende bewegingen

111

Nul weromslach

111

Hege betrouberens en lange libbensdoer