Компакттуу өнөр жай роботтору

Жогорку тазалыктагы кристаллдарды өндүрүүдө жана суб-мкм диапазондо фокустоо, сканерлөө, жөндөө, текшерүү жана өлчөө тапшырмаларында өтө кылдат кыймылды башкаруу жогорку так, кайталануучу кыймылдарды талап кылат.Буга кадимки ыкма өлчөөчү объектти сызыктуу жайгаштыргычтагы өлчөө зондунун же кыймылдаткычтын жанынан өткөрүү болуп саналат.Пьезо дисктери өтө кылдат кадамдын туурасын жеткирүү жөндөмдүүлүгү менен белгилүү, бирок, тилекке каршы, алардын динамизми пайдалуу жүктү жумуш аймагына ташуу үчүн жетишсиз.Салттуу чечим өлчөө абалына жетүү үчүн иштөөнүн мүнөттөрүн билдирет.Бирок узак орнотуу үчүн акча талап кылынат.Бул дилемма үчүн патенттелген чечим узак аралыктарга тез ташуу үчүн тиштүү HT-GEAR DC кыймылдаткычын колдонот.Жакшы жөндөө жогорку тактыктагы пьезо кыймылдаткычы тарабынан жүргүзүлүүдө.

HT-GEAR миниатюризациялоону башкарган компакттуу өнөр жай роботтук позициялоо тутумунун дагы бир мисалы Hexapod деп аталат.Бул системалар бир платформаны башкарган алты жогорку резолюциядагы кыймылдаткычка негизделген.Гидравликалык жетектердин ордуна алтыподдор жогорку тактыктагы жетектөө шпинделдери жана так башкарылуучу электр кыймылдаткычтары менен иштейт.Талап кылынган жогорку жайгаштыруу тактыгына жетишүү үчүн, кыймылдаткыч системалары да толук иштөө мезгилинде мүмкүн болушунча артка соккусуз иштеши керек.

Ушул сыяктуу жана башка татаал тиркемелерге келгенде, HT-GEARдин туруктуу токтун так кыймылдаткычтарынын стандарттуу диапазону дайыма иш-аракет үчүн даярдалган.Өзүн өзү көтөрүүчү, темирсиз ротордук катушкасы ийри-буйрулуу конструкциясы жана баалуу металлдарды алмаштыруусу мындай чөйрөлөрдө колдонуу үчүн абдан ыңгайлуу шарттарды түзөт.Мисалы, чыңалуу колдонулгандан кийин туруктуу токтун кыймылдаткычтарынын дароо жана жогорку моментте ишке киришин камсыз кылуу.Чакан, жеңил салмактагы DC дисктери айлана-чөйрөнүн жагымсыз шарттарында да ишенимдүү иштешет.