Компактные промышленные роботы

Сверхточное управление движением при производстве кристаллов высокой чистоты, а также при фокусировке, сканировании, регулировке, контроле и измерении в субмикрометровом диапазоне требует высокоточных и воспроизводимых движений.Обычный подход к этому заключается в том, чтобы провести измеряемый объект мимо измерительного датчика или исполнительного механизма на линейном позиционере.Пьезоприводы известны своей способностью обеспечивать сверхмалую ширину шага, но, к сожалению, их динамизма недостаточно для доставки полезной нагрузки в рабочую зону.Традиционное решение означает минуты работы по подходу к месту измерения.Но длительное время настройки стоит денег.Запатентованное решение этой дилеммы использует редукторный двигатель постоянного тока HT-GEAR для быстрой транспортировки на большие расстояния.Точная регулировка осуществляется высокоточным пьезодвигателем.

Еще одним примером компактной промышленной роботизированной системы позиционирования, в которой HT-GEAR занимается миниатюризацией, является так называемый Hexapod.Эти системы основаны на шести исполнительных механизмах с высоким разрешением, которые управляют одной платформой.Вместо гидравлических приводов гексаподы приводятся в действие высокоточными приводными шпинделями и точно управляемыми электродвигателями.Для достижения требуемой высокой точности позиционирования приводные системы также должны работать без люфта в течение всего периода эксплуатации.

Когда дело доходит до таких и других сложных задач, стандартная линейка прецизионных двигателей постоянного тока HT-GEAR всегда готова к действию.Самонесущая катушка ротора без сердечника с косой обмоткой и коммутацией из драгоценного металла обеспечивает очень благоприятные предпосылки для таких областей применения.Например, обеспечение немедленного запуска двигателей постоянного тока с высоким крутящим моментом после подачи напряжения.Кроме того, небольшие и легкие приводы постоянного тока надежно работают в неблагоприятных условиях окружающей среды.