KOMPAKTNI INDUSTRIJSKI ROBOTI
Miniaturizacija mehanskih, električnih in elektronskih komponent je eden ključnih trendov, ki prevladujejo v raziskovalnih in razvojnih dejavnostih na področju miniaturne pogonske tehnologije.Za zanesljivo merjenje struktur v podmikrometrskem območju je bistveno strokovno znanje in izkušnje;preprosto sprejetje zmanjšane standardne rešitve iz "velikega sveta" ni možnost.Majhni, a zmogljivi motorji HT-GEAR so popolnoma sposobni izkoristiti nove priložnosti v tehnologiji avtomatizacije.
Izjemno fino krmiljenje gibanja pri proizvodnji kristalov visoke čistosti ter pri nalogah fokusiranja, skeniranja, prilagajanja, pregleda in merjenja v območju pod μm zahteva zelo natančne in ponovljive premike.Običajni pristop k temu je, da predmet, ki se meri, vodi mimo merilne sonde ali aktuatorja na linearnem pozicionerju.Piezo pogoni so znani po svoji zmožnosti zagotavljanja izjemno majhnih širin korakov, vendar je žal njihova dinamičnost nezadostna za transport tovora v delovno območje.Tradicionalna rešitev pomeni minute približevanja za dosego merilnega položaja.Toda dolgi časi namestitve stanejo.Patentirana rešitev za to dilemo uporablja pogonski motor HT-GEAR DC za hiter transport na dolge razdalje.Fino nastavitev izvaja visoko natančen piezo motor.
Drug primer kompaktnega industrijskega robotskega sistema za določanje položaja, kjer HT-GEAR spodbuja miniaturizacijo, je tako imenovani Hexapod.Ti sistemi temeljijo na šestih aktuatorjih visoke ločljivosti, ki krmilijo eno samo platformo.Namesto hidravličnih pogonov heksapode poganjajo visoko natančna pogonska vretena in natančno krmiljeni električni motorji.Da bi dosegli zahtevano visoko natančnost pozicioniranja, morajo pogonski sistemi v celotnem obratovalnem obdobju delovati čim bolj brez zračnosti.
Ko gre za takšne in druge zahtevne aplikacije, je standardni nabor enosmernih preciznih motorjev HT-GEAR vedno pripravljen za akcijo.Samonosna rotorska tuljava brez železa s poševno navito zasnovo in komutacijo iz plemenitih kovin zagotavlja zelo ugodne predpogoje za takšna področja uporabe.Na primer zagotavljanje takojšnjega zagona enosmernih motorjev z visokim navorom po uporabi napetosti.Majhni, lahki enosmerni pogoni poleg tega zanesljivo delujejo v neugodnih okoljskih pogojih.
Izjemno fin nadzor gibanja
Zelo natančni, ponovljivi gibi
Brez zračnosti
