KOMPAKT IPARI ROBOTOK
A mechanikus, elektromos és elektronikus alkatrészek miniatürizálása a miniatűr hajtástechnika területén a kutatás-fejlesztési tevékenységek egyik kulcsfontosságú irányzata.A mikrométer alatti tartományban lévő szerkezetek megbízható méréséhez elengedhetetlen a speciális know-how;Egyszerűen nem választható a „nagyvilágból” leépített standard megoldás átvétele.A HT-GEAR kicsi, de nagy teljesítményű motorjai tökéletesen képesek kiaknázni az automatizálási technológia új lehetőségeit.
Az ultrafinom mozgásvezérlés a nagy tisztaságú kristályok előállításánál, valamint a fókuszálási, szkennelési, beállítási, ellenőrzési és mérési feladatoknál a μm alatti tartományban rendkívül pontos, reprodukálható mozgásokat igényel.Ennek hagyományos megközelítése az, hogy a mért objektumot egy mérőszondán vagy egy lineáris pozicionálón lévő aktuátor mellett vezetik.A piezo meghajtók rendkívül finom lépésszélességek teljesítésére való képességükről ismertek, de sajnos dinamizmusuk nem elegendő ahhoz, hogy a hasznos terhet a munkaterületre szállítsák.A hagyományos megoldás percnyi megközelítési munkát jelent a mérési pozíció eléréséhez.De a hosszú beállítási idő pénzbe kerül.Erre a dilemmára egy szabadalmaztatott megoldás egy hajtóműves HT-GEAR egyenáramú motor a nagy távolságokon történő gyors szállítás érdekében.A finombeállítást egy nagy pontosságú piezomotor végzi.
Egy másik példa egy kompakt ipari robotizált helymeghatározó rendszerre, ahol a HT-GEAR a miniatürizálást hajtja végre, az úgynevezett Hexapod.Ezek a rendszerek hat nagy felbontású aktuátoron alapulnak, amelyek egyetlen platformot vezérelnek.A hidraulikus hajtások helyett a hatlábúakat nagy pontosságú hajtóorsók és pontosan vezérelhető elektromos motorok hajtják.A megkívánt nagy pozicionálási pontosság elérése érdekében a hajtásrendszereknek is a lehető legholtjátékmentesebben kell működniük a teljes üzemidő alatt.
Ha ilyen és más kihívást jelentő alkalmazásokról van szó, a HT-GEAR szabványos egyenáramú precíziós motorjai mindig készen állnak a cselekvésre.Az önhordó, vas nélküli forgórész tekercs ferdén tekercselt kialakítással, nemesfém kommutációval igen kedvező előfeltételeket biztosít az ilyen alkalmazási területekhez.Például az egyenáramú motorok azonnali és nagy nyomatékú indítása feszültség rákapcsolása után.A kicsi, könnyű egyenáramú hajtások emellett megbízhatóan működnek kedvezőtlen környezeti feltételek mellett is.
Ultrafinom mozgásvezérlés
Rendkívül pontos, reprodukálható mozgások
Nulla visszahatás
