KOMPAKTOWE ROBOTY PRZEMYSŁOWE
Miniaturyzacja komponentów mechanicznych, elektrycznych i elektronicznych jest jednym z kluczowych trendów dominujących w działalności badawczo-rozwojowej w obszarze miniaturowych technologii napędowych.Aby móc mierzyć konstrukcje w zakresie submikrometrowym, niezbędna jest niezawodna, specjalistyczna wiedza;po prostu zaadoptowanie pomniejszonego standardowego rozwiązania z „wielkiego świata” nie wchodzi w grę.Małe, ale mocne silniki firmy HT-GEAR doskonale nadają się do wykorzystania nowych możliwości w technice automatyzacji.
Ultradokładna kontrola ruchu w produkcji kryształów o wysokiej czystości oraz w zadaniach ogniskowania, skanowania, regulacji, inspekcji i pomiarów w zakresie poniżej μm wymaga bardzo dokładnych, powtarzalnych ruchów.Konwencjonalnym podejściem do tego jest prowadzenie mierzonego obiektu przez sondę pomiarową lub siłownik na pozycjonerze liniowym.Napędy piezo są znane ze swojej zdolności do dostarczania bardzo małych szerokości stopni, ale niestety ich dynamika jest niewystarczająca, aby przetransportować ładunek do obszaru roboczego.Tradycyjne rozwiązanie oznacza minuty pracy dojazdowej do pozycji pomiarowej.Ale długi czas instalacji kosztuje.Opatentowane rozwiązanie tego dylematu wykorzystuje przekładniowy silnik prądu stałego HT-GEAR do szybkiego transportu na duże odległości.Dokładną regulację zapewnia bardzo precyzyjny silnik piezoelektryczny.
Innym przykładem kompaktowego robota przemysłowego systemu pozycjonowania, w którym HT-GEAR napędza miniaturyzację, jest tak zwany Hexapod.Systemy te oparte są na sześciu siłownikach o wysokiej rozdzielczości, które sterują pojedynczą platformą.Zamiast napędów hydraulicznych sześcionogi są napędzane precyzyjnymi wrzecionami napędowymi i precyzyjnie sterowanymi silnikami elektrycznymi.Aby osiągnąć wymaganą wysoką dokładność pozycjonowania, układy napędowe muszą również pracować możliwie bezluzowo przez cały okres eksploatacji.
Jeśli chodzi o takie i inne wymagające zastosowania, standardowa gama precyzyjnych silników DC firmy HT-GEAR jest zawsze gotowa do działania.Samonośna, pozbawiona żelaza cewka wirnika z skośnym uzwojeniem i komutacją metali szlachetnych zapewnia bardzo korzystne warunki wstępne dla takich obszarów zastosowań.Na przykład zapewnienie natychmiastowego i wysokiego momentu rozruchu silników prądu stałego po przyłożeniu napięcia.Małe, lekkie napędy prądu stałego pracują ponadto niezawodnie w niesprzyjających warunkach środowiskowych.
Bardzo precyzyjna kontrola ruchu
Bardzo dokładne, powtarzalne ruchy
Zero luzów
