Компактни индустријски роботи

Ултра-фина контрола покрета у производњи кристала високе чистоће и задацима фокусирања, скенирања, подешавања, инспекције и мерења у опсегу испод μм захтева веома прецизна, поновљива кретања.Конвенционални приступ овоме је да се објекат који се мери прође поред мерне сонде или актуатора на линеарном позиционеру.Пиезо погони су познати по свом капацитету да испоруче ултра-фине ширине корака, али нажалост њихов динамизам није довољан да транспортује терет у радни простор.Традиционално решење подразумева неколико минута рада прилаза до мерне позиције.Али дуго времена подешавања коштају новац.Патентирано решење за ову дилему користи ХТ-ГЕАР ДЦ мотор за брз транспорт на велике удаљености.Фино подешавање се обавља помоћу пиезо мотора високе прецизности.

Још један пример компактног индустријског роботског система за позиционирање где ХТ-ГЕАР покреће минијатуризацију је такозвани Хекапод.Ови системи су засновани на шест актуатора високе резолуције који контролишу једну платформу.Уместо хидрауличних погона, хексаподе покрећу високопрецизна погонска вретена и електрични мотори који се могу прецизно контролисати.Да би се постигла потребна висока тачност позиционирања, погонски системи такође морају да раде што је могуће без зазора током целог радног периода.

Када је реч о таквим и другим изазовним применама, ХТ-ГЕАР-ов стандардни асортиман прецизних ДЦ мотора је увек припремљен за акцију.Самоносиви роторски намотај без гвожђа са косо намотаним дизајном и комутацијом од племенитих метала пружа веома повољне предуслове за оваква подручја примене.На пример, обезбеђивање тренутног покретања ДЦ мотора са великим обртним моментом након примене напона.Мали, лагани ДЦ драјвери такође поуздано раде у неповољним условима околине.