про_нав_пиц

Хуманоидни роботи

цсм_дц-мотор-роботицс-индустриал-роботс-хеадер_2д4ее322а1

ХУМАНОИДНИ РОБОТИ

Вековима су људи сањали о стварању вештачких људских бића.Данас је модерна технологија способна да оствари овај сан у облику хуманоидног робота.Могу се наћи као пружање информација на местима као што су музеји, аеродроми или чак нуде услуге услуга у болницама или срединама за бригу о старима.Осим интеракције многих коришћених компоненти, главни изазов је напајање и простор потребан за различите делове.ХТ-ГЕАР микро драјвови представљају идеално решење за решавање кључних проблема.Њихова значајна густина снаге, у комбинацији са високом ефикасношћу и минималним захтевом за простором, побољшава однос снаге и тежине и омогућава роботима да раде дуже време без потребе за допуном батерија.

Чак иу свом основном кретању, хуманоидни роботи су у одлучујућем неповољном положају у поређењу са специјалистима своје врсте: ходање на две ноге је далеко сложеније од прецизно контролисаног кретања на точковима.Чак је и људима потребна добра година пре него што се савлада ова наизглед тривијална секвенца покрета и проради интеракција између око 200 мишића, бројних компликованих зглобова и различитих специјализованих делова мозга.Због неповољних односа хуманоидне полуге, мотор мора да развије што је могуће више обртног момента са минималним димензијама да би чак и на даљину поновио кретање попут човека.На пример, ХТ-ГЕАР ДЦ-микромотори серије 2232 СР постижу континуирани обртни момент од 10 мНм са пречником мотора од само 22 милиметра.Да би то постигли, потребно им је врло мало снаге и због технологије намотаја без гвожђа, они почињу да раде чак и са веома ниским почетним напоном.Са ефикасношћу до 87 процената, максимално ефикасно користе резерве батерије.

ХТ-ГЕАР микро драјвови обично нуде бољу динамику, већу излазну снагу или већу ефикасност у поређењу са конкурентским производима.У пракси, то значи да су врло високе могућности краткотрајног преоптерећења могуће без утицаја на радни век.Ово се показује посебно корисним када је у питању извршавање привремених радњи неопходних за опонашање одређених гестова.Чињеница да се микромотори већ дуго користе у „роботизованим“ помагалима као што су протезе за руке и ноге на моторни погон показује да они испуњавају најстроже захтеве не само за људску роботику.

111

Дуг радни век и поузданост

111

Ниски захтеви за одржавање

111

Минимални простор за инсталацију

111

Динамички старт/стоп рад