pro_nav_pic

Гуманоїдні роботи

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

ГУМАНОЇДНІ РОБОТИ

Століттями люди мріяли про створення штучних людей.Нині сучасні технології здатні втілити цю мрію у вигляді робота-гуманоїда.Їх можна знайти, надаючи інформацію в таких місцях, як музеї, аеропорти, або навіть пропонуючи функції обслуговування в лікарнях чи місцях догляду за людьми похилого віку.Окрім взаємодії багатьох компонентів, головною проблемою є джерело живлення та простір, необхідний для різних частин.Мікронакопичувачі HT-GEAR є ідеальним рішенням для вирішення ключових проблем.Їхня значна питома потужність у поєднанні з високою ефективністю та мінімальними вимогами до місця покращує співвідношення потужності до ваги та дозволяє роботам працювати протягом тривалого часу без необхідності заряджати батареї.

Навіть у своєму основному пересуванні роботи-гуманоїди знаходяться у вирішальному гіршому становищі порівняно зі спеціалістами свого виду: ходити на двох ногах набагато складніше, ніж точно керований рух на колесах.Навіть людям потрібен добрий рік, перш ніж ця, здавалося б, тривіальна послідовність рухів засвоїться і запрацює взаємодія між приблизно 200 м’язами, численними складними суглобами та різними спеціалізованими ділянками мозку.Через несприятливі співвідношення гуманоїдних важелів двигун повинен розвивати якомога більше крутного моменту з мінімальними розмірами, щоб хоча б віддалено відтворити рух, схожий на людину.Наприклад, мікромотори постійного струму HT-GEAR серії 2232 SR досягають безперервного крутного моменту 10 мНм з діаметром двигуна лише 22 міліметри.Для цього їм потрібна дуже мала потужність, а завдяки беззалізній технології намотування вони починають працювати навіть при дуже низькій пусковій напрузі.Маючи ефективність до 87 відсотків, вони максимально ефективно використовують запаси акумулятора.

Мікроприводи HT-GEAR зазвичай пропонують кращу динаміку, вищу продуктивність або вищу ефективність порівняно з конкуруючими продуктами.На практиці це означає, що можливі дуже високі короткочасні перевантаження без впливу на термін служби.Це виявляється особливо вигідним, коли мова йде про виконання тимчасових дій, необхідних для імітації певних жестів.Той факт, що мікромотори вже давно використовуються в «роботизованих» допоміжних засобах, таких як протези рук і ніг з приводом від двигуна, свідчить про те, що вони відповідають найсуворішим вимогам не тільки для робототехніки людини.

111

Тривалий термін служби і надійність

111

Низькі вимоги до обслуговування

111

Мінімальний простір для установки

111

Динамічний старт/стоп