pro_nav_pic

Ανθρωποειδή ρομπότ

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

ΑΝΘΡΩΠΙΝΟΕΙΔΗ ΡΟΜΠΟΤ

Για αιώνες, οι άνθρωποι ονειρεύονται να δημιουργήσουν τεχνητά ανθρώπινα όντα.Στις μέρες μας, η σύγχρονη τεχνολογία είναι ικανή να πραγματοποιήσει αυτό το όνειρο με τη μορφή του ανθρωποειδούς ρομπότ.Μπορούν να βρεθούν να παρέχουν πληροφορίες σε χώρους όπως μουσεία, αεροδρόμια ή ακόμα και να προσφέρουν υπηρεσίες σε νοσοκομεία ή περιβάλλοντα φροντίδας ηλικιωμένων.Εκτός από την αλληλεπίδραση των πολλών εξαρτημάτων που χρησιμοποιούνται, η κύρια πρόκληση είναι η παροχή ρεύματος και ο χώρος που απαιτείται για τα διάφορα μέρη.Οι micro drives HT-GEAR αντιπροσωπεύουν μια ιδανική λύση για την επίλυση βασικών προβλημάτων.Η σημαντική πυκνότητα ισχύος τους, σε συνδυασμό με την υψηλή απόδοση και την ελάχιστη απαίτηση χώρου, βελτιώνει την αναλογία ισχύος προς βάρος και επιτρέπει στα ρομπότ να λειτουργούν για μεγάλες περιόδους χωρίς να χρειάζεται να επαναφορτίζουν μπαταρίες.

Ακόμη και στη βασική τους κίνηση, τα ανθρωποειδή ρομπότ βρίσκονται σε αποφασιστικό μειονέκτημα σε σύγκριση με τους ειδικούς του είδους τους: το περπάτημα με δύο πόδια είναι πολύ πιο περίπλοκο από την επακριβώς ελεγχόμενη κίνηση στους τροχούς.Ακόμη και οι άνθρωποι χρειάζονται μια καλή χρονιά προτού κατακτηθεί αυτή η φαινομενικά ασήμαντη ακολουθία κινήσεων και η αλληλεπίδραση μεταξύ περίπου 200 μυών, πολλών περίπλοκων αρθρώσεων και διαφόρων εξειδικευμένων περιοχών του εγκεφάλου λειτουργήσει.Λόγω των δυσμενών σχέσεων ανθρωποειδών μοχλών, ένας κινητήρας πρέπει να αναπτύξει όσο το δυνατόν περισσότερη ροπή με ελάχιστες διαστάσεις για να αναπαράγει ακόμη και εξ αποστάσεως την ανθρώπινη κίνηση.Για παράδειγμα, οι μικροκινητήρες HT-GEAR DC της σειράς 2232 SR επιτυγχάνουν συνεχή ροπή 10 mNm με διάμετρο κινητήρα μόλις 22 χιλιοστά.Για να το πετύχουν αυτό χρειάζονται πολύ λίγη ισχύ και λόγω της τεχνολογίας περιέλιξης χωρίς σίδερο αρχίζουν να λειτουργούν ακόμα και με πολύ χαμηλή τάση εκκίνησης.Με απόδοση έως και 87 τοις εκατό, χρησιμοποιούν τα αποθέματα μπαταρίας με μέγιστη απόδοση.

Οι micro drives HT-GEAR προσφέρουν συνήθως καλύτερη δυναμική, υψηλότερη απόδοση ή μεγαλύτερη απόδοση, σε σύγκριση με ανταγωνιστικά προϊόντα.Στην πράξη, αυτό σημαίνει ότι είναι δυνατές πολύ υψηλές βραχυπρόθεσμες δυνατότητες υπερφόρτωσης χωρίς να επηρεάζεται η διάρκεια ζωής.Αυτό αποδεικνύεται ιδιαίτερα πλεονεκτικό όταν πρόκειται για την εκτέλεση προσωρινών ενεργειών που είναι απαραίτητες για τη μίμηση συγκεκριμένων χειρονομιών.Το γεγονός ότι οι μικροκινητήρες χρησιμοποιούνται εδώ και πολύ καιρό σε «ρομποτικά» βοηθήματα, όπως προθέσεις χεριών και ποδιών με κινητήρα, δείχνει ότι πληρούν τις πιο αυστηρές απαιτήσεις όχι μόνο για την ανθρώπινη ρομποτική.

111

Μεγάλη διάρκεια ζωής και αξιοπιστία

111

Χαμηλές απαιτήσεις συντήρησης

111

Ελάχιστος χώρος εγκατάστασης

111

Δυναμική λειτουργία start/stop