Robôs humanóides

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

ROBÔS HUMANÓIDES

Durante séculos, as pessoas sonharam em criar seres humanos artificiais.Hoje em dia, a tecnologia moderna é capaz de realizar esse sonho na forma do robô humanóide.Eles podem ser encontrados fornecendo informações em locais como museus, aeroportos ou até mesmo oferecendo funções de atendimento em hospitais ou ambientes de atendimento a idosos.Além da interação dos diversos componentes utilizados, o principal desafio é a fonte de alimentação e o espaço necessário para as diversas peças.Os micro drives HT-GEAR representam uma solução ideal para resolver os principais problemas.Sua densidade de potência considerável, combinada com alta eficiência e necessidade mínima de espaço, melhora a relação potência-peso e permite que os robôs operem por longos períodos sem precisar recarregar as baterias.

Mesmo em seu movimento básico, os robôs humanóides estão em desvantagem decisiva em comparação com os especialistas de sua espécie: andar sobre duas pernas é muito mais complexo do que o movimento controlado com precisão sobre rodas.Até os humanos precisam de um bom ano antes que essa sequência aparentemente trivial de movimentos seja dominada e a interação entre cerca de 200 músculos, várias articulações complicadas e várias regiões especializadas do cérebro funcione.Devido às relações de alavanca humanóides desfavoráveis, um motor deve desenvolver o máximo de torque possível com dimensões mínimas para replicar remotamente o movimento semelhante ao humano.Por exemplo, os micromotores CC HT-GEAR da série 2232 SR atingem um torque contínuo de 10 mNm com um diâmetro do motor de apenas 22 milímetros.Para fazer isso, eles precisam de muito pouca energia e devido à tecnologia de enrolamento sem ferro, eles começam a trabalhar mesmo com uma tensão de partida muito baixa.Com uma eficiência de até 87 por cento, eles usam as reservas da bateria com a máxima eficiência.

Os micro drives HT-GEAR normalmente oferecem melhor dinâmica, maior rendimento ou maior eficiência, em comparação com produtos concorrentes.Na prática, isso significa que capacidades de sobrecarga de curto prazo muito altas são possíveis sem afetar a vida útil.Isso se mostra particularmente vantajoso quando se trata de executar ações temporárias necessárias para imitar gestos específicos.O fato de os micromotores já estarem em uso há muito tempo em auxílios "robotizados", como próteses motoras de mão e perna, mostra que eles atendem aos requisitos mais rigorosos não apenas para robótica humana.

111

Longa vida útil e confiabilidade

111

Baixos requisitos de manutenção

111

Espaço mínimo de instalação

111

Operação dinâmica de partida/parada