Humanoidni roboti

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

HUMANOID ROBOTS

Vekovima su ljudi sanjali o stvaranju veštačkih ljudskih bića.Danas je moderna tehnologija sposobna da ostvari ovaj san u obliku humanoidnog robota.Mogu se naći kao pružanje informacija na mjestima kao što su muzeji, aerodromi ili čak nude uslužne funkcije u bolnicama ili sredinama za brigu o starima.Osim interakcije mnogih korištenih komponenti, glavni izazov je napajanje i prostor potreban za različite dijelove.HT-GEAR mikro pogoni predstavljaju idealno rješenje za rješavanje ključnih problema.Njihova značajna gustina snage, u kombinaciji s visokom efikasnošću i minimalnim zahtjevom za prostorom, poboljšava omjer snage i težine i omogućava robotima da rade dugo vremena bez potrebe za punjenjem baterija.

Čak iu svom osnovnom kretanju, humanoidni roboti su u odlučujućem nepovoljnom položaju u odnosu na specijaliste svoje vrste: hodanje na dvije noge je daleko složenije od precizno kontroliranog kretanja na kotačima.Čak je i ljudima potrebna dobra godina prije nego što se savlada ovaj naizgled trivijalan slijed pokreta i proradi interakcija između oko 200 mišića, brojnih komplikovanih zglobova i raznih specijalizovanih regija mozga.Zbog nepovoljnih odnosa humanoidne poluge, motor mora razviti što je moguće više okretnog momenta s minimalnim dimenzijama da bi čak i na daljinu ponovio pokret poput čovjeka.Na primjer, HT-GEAR DC-mikromotori serije 2232 SR postižu kontinuirani obrtni moment od 10 mNm sa prečnikom motora od samo 22 milimetra.Da bi to postigli, potrebno im je vrlo malo snage, a zahvaljujući tehnologiji namotaja bez gvožđa, počinju raditi čak i sa vrlo niskim početnim naponom.Sa efikasnošću do 87 posto, maksimalno efikasno koriste rezerve baterije.

HT-GEAR mikro pogoni obično nude bolju dinamiku, veću izlaznu snagu ili veću efikasnost u poređenju sa konkurentskim proizvodima.U praksi to znači da su vrlo visoke kratkoročne mogućnosti preopterećenja moguće bez utjecaja na vijek trajanja.Ovo se pokazuje posebno korisnim kada je u pitanju izvođenje privremenih radnji potrebnih za oponašanje određenih gestova.Činjenica da se mikromotori već duže vrijeme koriste u "robotiziranim" pomagalima kao što su proteze za ruke i noge na motorni pogon pokazuje da oni ispunjavaju najstrože zahtjeve ne samo za ljudsku robotiku.

111

Dug vijek trajanja i pouzdanost

111

Niski zahtjevi za održavanjem

111

Minimalni prostor za instalaciju

111

Dinamički start/stop rad