Vožnja globalne logistike

csm_brushless-motor-robotics-picker-robot-toru-header_a7a65081af

VOŽNJA GLOBALNE LOGISTIKE

Danas sve veći broj radnih koraka koji se odnose na skladištenje artikala u skladištima, kao i preuzimanje ovih artikala i njihovu pripremu za otpremu, preuzimaju automatske mašine za skladištenje i preuzimanje, transportni sistemi bez vozača i inteligentni logistički roboti.HT-GEAR pogoni i tipični logistički zahtjevi – maksimalna snaga, brzina i preciznost uz minimalnu zapreminu i težinu – jednostavno su savršeni spoj.

Jednom kada se narudžba postavi, pokreće se logistički lanac.Počevši od preuzimanja i preuzimanja predmeta kao što su male kutije za lijekove i rezervne dijelove.U zavisnosti od vrste skladišnog sistema, roboti su opremljeni ili platformama za podizanje, teleskopskim rukama ili hvataljkama, koje identifikuju, biraju i brzo pomeraju kutije ili tacne.Tipične pogonske jedinice koje se nalaze na modernim mobilnim robotima za svoje ruke za podizanje, klizanje i hvatanje koriste DC servomotore visokih performansi bez četkica s planetarnom glavom i kontrolerom pokreta iz HT-GEAR-a.Kada se koristi u podiznim platformama, ovaj pogonski sistem osigurava precizno pozicioniranje, tačno izvlačenje i pouzdane procese tokom kontinuiranog 24-satnog rada, jer moraju pouzdano funkcionisati pri vrlo niskim nivoima održavanja i malim zastojima.Većinu vremena, automatizovani procesi utovara/istovara su praćeni sofisticiranim sistemima kamera.HT-GEAR motori se, opet, često koriste za precizno upravljanje 3D kardanom ovih kamera, kao i za kretanje fokusa.

Nakon postavljanja nekoliko manjih predmeta sa velikom preciznošću na platformu, roba se mora pripremiti za otpremu.Preuzimaju automatske mašine za skladištenje i preuzimanje ili transportni sistemi bez vozača.Ovi autonomni mobilni roboti (AMR) obično koriste dvije različite metode za kretanje između stanica.Obično, pogoni direktno pokreću glavčinu točka, često sa dodatnim enkoderima, zupčanicima ili kočnicama.Druga opcija bi bila korištenje klinastog remena ili sličnih dizajna za indirektan pogon osovina AMR-a.

dff_200088_motion_01_2020_de_2artikel.indd

Za obje opcije, DC-servomotori bez četkica sa 4-polnom tehnologijom sa dinamičkim start/stop radom, kontrolom brzine, visokom preciznošću i obrtnim momentom su odličan izbor.Ako je poželjan manji sistem, ravna serija HT-GEAR BXT najbolje odgovara.Zahvaljujući inovativnoj tehnologiji namotaja i optimalnom dizajnu, BXT motori isporučuju obrtni moment do 134 mNm.Omjer obrtnog momenta prema težini i veličini je bez premca.U kombinaciji s optičkim i magnetskim enkoderima, mjenjačima i kontrolama, rezultat je kompaktno rješenje za vožnju kompjuterski kontroliranih autonomnih transportnih vozila.

111

Dug vijek trajanja i pouzdanost

111

Niski zahtjevi za održavanjem

111

Minimalni prostor za instalaciju

111

Dinamički start/stop rad