Impulsando a loxística global

csm_brushless-motor-robotics-picker-robot-toru-header_a7a65081af

IMPULSO DA LOGÍSTICA GLOBAL

Hoxe, un número crecente de etapas laborais que implica o almacenamento de artigos nos almacéns, así como a recuperación destes artigos e a súa preparación para a súa expedición, están a ser asumidos por máquinas automáticas de almacenamento e recuperación, sistemas de transporte sen condutor e robots loxísticos intelixentes.Os accionamentos HT-GEAR e os requisitos típicos da loxística (máxima potencia, velocidade e precisión cun volume e peso mínimos) son simplemente a combinación perfecta.

Unha vez que se fai un pedido, a cadea loxística ponse en marcha.Comezando coa recollida e recuperación de artigos como caixas pequenas para produtos farmacéuticos e pezas de recambio.Segundo o tipo de sistema de almacenamento, os robots están equipados con plataformas elevadoras, brazos telescópicos ou pinzas, que identifican, seleccionan e moven rapidamente caixas ou bandexas.As unidades de accionamento típicas que se atopan nos robots móbiles modernos para os seus brazos de elevación, deslizamento e agarre usan servomotores de CC sen escobillas de alto rendemento cun reductor planetario e un controlador de movemento de HT-GEAR.Cando se usa nas plataformas elevadoras, este sistema de accionamento garante un posicionamento preciso, unha recuperación exacta e procesos fiables durante o funcionamento continuo das 24 horas, xa que deben funcionar de forma fiable con niveis de mantemento moi baixos e pouco tempo de inactividade.A maior parte do seu tempo, os procesos automatizados de carga/descarga son supervisados ​​por sofisticados sistemas de cámaras.Os motores HT-GEAR utilízanse, de novo, con frecuencia para dirixir con precisión o cardán 3D destas cámaras, así como os movementos de enfoque.

Despois de colocar varios artigos máis pequenos con alta precisión nunha plataforma, a mercadoría debe estar preparada para o envío.As máquinas automáticas de almacenamento e recuperación ou os sistemas de transporte sen condutor toman o relevo.Estes robots móbiles autónomos (AMR) adoitan utilizar dous métodos diferentes para moverse entre estacións.Normalmente, as unidades accionan directamente o cubo da roda, moitas veces con codificadores, cabezas de cambio ou freos adicionais.Outra opción sería usar unha correa en V ou deseños similares para impulsar indirectamente os eixes do AMR.

dff_200088_motion_01_2020_de_2artikel.indd

Para ambas as opcións, os servomotores de CC sen escobillas con tecnoloxía de 4 polos con funcionamento dinámico de arranque/parada, control de velocidade, alta precisión e par son unha excelente opción.Se se desexa un sistema máis pequeno, a serie plana HT-GEAR BXT se adapta mellor.Grazas á innovadora tecnoloxía de bobinado e ao deseño óptimo, os motores BXT ofrecen un par de ata 134 mNm.A relación entre par e peso e tamaño é incomparable.Combinado con codificadores ópticos e magnéticos, engrenaxes e controis, o resultado é unha solución compacta para conducir vehículos de transporte autónomos controlados por ordenador.

111

Longa vida útil e fiabilidade

111

Baixos requisitos de mantemento

111

Espazo de instalación mínimo

111

Funcionamento dinámico de arranque/parada