Globaalin logistiikan ajaminen

csm_brushless-motor-robotics-picker-robot-toru-header_a7a65081af

MAAILMANLAAJUISTA LOGISTIIKKAA AJO

Nykyään yhä useampia työvaiheita, jotka liittyvät tavaroiden varastoimiseen varastoihin, sekä näiden tavaroiden noutamiseen ja lähettämiseen valmistelemiseen, ottavat haltuunsa automaattiset varastointi- ja noutokoneet, kuljettajattomat kuljetusjärjestelmät ja älykkäät logistiikkarobotit.HT-GEAR-käytöt ja tyypilliset logistiikan vaatimukset – suurin teho, nopeus ja tarkkuus pienellä tilavuudella ja painolla – sopivat yksinkertaisesti täydellisesti yhteen.

Kun tilaus on tehty, logistiikkaketju lähtee liikkeelle.Alkaen tavaroiden, kuten pienten lääkkeiden ja varaosien laatikoiden, noutamisesta ja hakemisesta.Varastointijärjestelmän tyypistä riippuen robotit on varustettu joko nostotasoilla, teleskooppivarsilla tai tarttujalla, jotka tunnistavat, valitsevat ja siirtävät nopeasti laatikoita tai alustaa.Tyypilliset nykyaikaisten mobiilirobottien käyttöyksiköt nosto-, liuku- ja tarttujavarsiinsa käyttävät korkean suorituskyvyn harjattomia DC-servomoottoreita, joissa on planeettavaihteisto ja HT-GEAR:n liikeohjain.Käytettäessä nostolavoissa tämä käyttöjärjestelmä varmistaa tarkan paikantamisen, tarkan noudon ja luotettavat prosessit jatkuvan 24 tunnin käytön aikana, koska niiden on toimittava luotettavasti erittäin alhaisilla huoltotasoilla ja vähäisellä seisokkiajalla.Suurimman osan ajasta automaattisia lastaus-/purkuprosesseja valvovat kehittyneet kamerajärjestelmät.HT-GEAR-moottoreita käytetään jälleen usein ohjaamaan tarkasti näiden kameroiden 3D-kiinnitysliikkeitä sekä tarkennusliikkeitä.

Kun useita pienempiä esineitä on asetettu erittäin tarkasti alustalle, tavarat on valmisteltava lähetettäväksi.Automaattiset varastointi- ja noutokoneet tai kuljettajattomat kuljetusjärjestelmät ottavat vallan.Nämä autonomiset mobiilirobotit (AMR) käyttävät yleensä kahta eri tapaa liikkua asemien välillä.Yleensä vetolaitteet käyttävät suoraan pyörän napaa, usein lisäantureilla, vaihdepäillä tai jarruilla.Toinen vaihtoehto olisi käyttää kiilahihnaa tai vastaavaa mallia ohjaamaan epäsuorasti AMR:n akseleita.

dff_200088_motion_01_2020_de_2artikel.indd

Molemmissa vaihtoehdoissa harjattomat DC-servomoottorit, joissa on 4-napainen tekniikka, dynaaminen käynnistys/pysäytys, nopeudensäätö, korkea tarkkuus ja vääntömomentti ovat loistava valinta.Jos halutaan pienempi järjestelmä, litteä HT-GEAR BXT -sarja sopii parhaiten.Innovatiivisen käämiteknologian ja optimaalisen suunnittelun ansiosta BXT-moottorit tarjoavat jopa 134 mNm:n vääntömomentin.Vääntömomentin suhde painoon ja kokoon on vertaansa vailla.Yhdessä optisten ja magneettisten kooderien, vaihdepäiden ja säätimien kanssa tuloksena on kompakti ratkaisu tietokoneohjattujen, autonomisten kuljetusajoneuvojen ajamiseen.

111

Pitkä käyttöikä ja luotettavuus

111

Alhaiset huoltovaatimukset

111

Minimaalinen asennustila

111

Dynaaminen käynnistys/pysäytystoiminto