Riadenie globálnej logistiky

csm_brushless-motor-robotics-picker-robot-toru-header_a7a65081af

RIADENIE GLOBÁLNEJ LOGISTIKY

V súčasnosti čoraz väčší počet pracovných krokov spojených so skladovaním položiek v skladoch, ako aj s ich vyskladnením a prípravou na expedíciu preberajú automatické skladovacie a vyzdvihovacie stroje, dopravné systémy bez vodiča a inteligentné logistické roboty.Pohony HT-GEAR a typické logistické požiadavky – maximálny výkon, rýchlosť a presnosť s minimálnym objemom a hmotnosťou – sú jednoducho perfektné.

Po zadaní objednávky sa logistický reťazec uvedie do pohybu.Začnite vyzdvihovaním a získavaním položiek, ako sú malé škatule na liečivá a náhradné diely.V závislosti od typu skladového systému sú roboty vybavené buď zdvíhacími plošinami, teleskopickými ramenami alebo chápadlami, ktoré identifikujú, vyberajú a rýchlo presúvajú krabice alebo podnosy.Typické pohonné jednotky moderných mobilných robotov pre ich zdvíhacie, posuvné a uchopovacie ramená využívajú vysokovýkonné bezkomutátorové jednosmerné servomotory s planétovou prevodovkou a Motion Controller od HT-GEAR.Pri použití vo zdvíhacích plošinách tento systém pohonu zaisťuje presné polohovanie, presné vyhľadávanie a spoľahlivé procesy počas nepretržitej 24-hodinovej prevádzky, pretože musia spoľahlivo fungovať pri veľmi nízkej úrovni údržby a malých prestojoch.Automatizované procesy nakládky/vykládky sú väčšinou monitorované sofistikovanými kamerovými systémami.Motory HT-GEAR sa opäť často používajú na presné riadenie 3D gimbalu týchto kamier, ako aj na pohyby zaostrovania.

Po umiestnení niekoľkých menších predmetov s vysokou presnosťou na plošinu je potrebné pripraviť tovar na expedíciu.Preberajú sa automatické skladovacie a vyberacie stroje alebo dopravné systémy bez vodiča.Tieto autonómne mobilné roboty (AMR) zvyčajne používajú dve rôzne metódy na pohyb medzi stanicami.Pohony zvyčajne poháňajú priamo náboj kolesa, často s prídavnými enkodérmi, prevodovkami alebo brzdami.Ďalšou možnosťou by bolo použiť klinový remeň alebo podobné konštrukcie na nepriamy pohon náprav AMR.

dff_200088_motion_01_2020_de_2artikel.indd

Pre obe možnosti sú skvelou voľbou bezkomutátorové jednosmerné servomotory so 4 pólovou technológiou s dynamickou prevádzkou štart/stop, reguláciou otáčok, vysokou presnosťou a krútiacim momentom.Ak si želáte menší systém, najlepšie vyhovuje plochý rad HT-GEAR BXT.Vďaka inovatívnej technológii vinutia a optimálnej konštrukcii poskytujú motory BXT krútiaci moment až 134 mNm.Pomer krútiaceho momentu k hmotnosti a veľkosti je bezkonkurenčný.V kombinácii s optickými a magnetickými kódovačmi, prevodovkami a ovládacími prvkami je výsledkom kompaktné riešenie na pohon počítačom riadených autonómnych dopravných prostriedkov.

111

Dlhá životnosť a spoľahlivosť

111

Nízke nároky na údržbu

111

Minimálny inštalačný priestor

111

Dynamická prevádzka štart/stop