Driver global logistikk

csm_brushless-motor-robotics-picker-robot-toru-header_a7a65081af

KJØRING GLOBAL LOGISTIKK

I dag overtas et økende antall arbeidstrinn knyttet til lagring av varer i lager, samt henting av disse og klargjøring for utsendelse, av automatiske lagrings- og hentemaskiner, førerløse transportsystemer og intelligente logistikkroboter.HT-GEAR-drev og de typiske logistikkkravene – maksimal kraft, hastighet og presisjon med minimalt volum og vekt – er rett og slett den perfekte matchen.

Når en ordre er lagt inn, settes logistikkkjeden i gang.Begynner med å hente og hente gjenstander som små bokser for legemidler og reservedeler.Avhengig av type lagersystem er roboter utstyrt med enten løfteplattformer, teleskoparmer eller gripere, som identifiserer, velger og raskt flytter bokser eller brett.Typiske drivenheter som finnes på moderne mobile roboter for løfte-, glide- og gripearmer bruker høyytelses børsteløse DC-servomotorer med planetgirhode og Motion Controller fra HT-GEAR.Når det brukes i løfteplattformene, sikrer dette drivsystemet presis posisjonering, nøyaktig uthenting og pålitelige prosesser under kontinuerlig 24-timers drift, da de må fungere pålitelig ved svært lave vedlikeholdsnivåer og lite nedetid.Mesteparten av tiden deres overvåkes de automatiserte laste-/losseprosessene av sofistikerte kamerasystemer.HT-GEAR-motorer blir igjen ofte brukt til å nøyaktig drive disse kameraenes 3D-gimbal samt fokuseringsbevegelser.

Etter å ha plassert flere mindre gjenstander med høy presisjon på en plattform, må varene klargjøres for utsendelse.Automatiske lagrings- og hentemaskiner eller førerløse transportsystemer tar over.Disse autonome mobile robotene (AMR) bruker vanligvis to forskjellige metoder for å flytte mellom stasjoner.Vanligvis driver drev hjulnavet direkte, ofte med ekstra kodere, girhoder eller bremser.Et annet alternativ ville være å bruke en kilerem eller lignende design for indirekte å drive AMRs aksler.

dff_200088_motion_01_2020_de_2artikel.indd

For begge alternativene er børsteløse DC-Servomotorer med 4-polet teknologi med dynamisk start/stopp-drift, hastighetskontroll, høy presisjon og dreiemoment et godt valg.Ønskes et mindre system, passer den flate HT-GEAR BXT-serien best.Takket være innovativ viklingsteknologi og optimal design, leverer BXT-motorene et dreiemoment på opptil 134 mNm.Forholdet mellom dreiemoment og vekt og størrelse er uovertruffen.Kombinert med optiske og magnetiske koder, girhoder og kontroller, er resultatet en kompakt løsning for å kjøre datastyrte, autonome transportkjøretøyer.

111

Lang levetid og pålitelighet

111

Lavt vedlikeholdsbehov

111

Minimal installasjonsplass

111

Dynamisk start/stopp drift