Inspeksjonsroboter

111

INSPEKSJONSROBOTER

Den travle gaten i byen, biler som venter på grønt lys, fotgjengere som krysser gaten: ingen er klar over at samtidig skjærer en lysstråle gjennom mørket og skremmer de underjordiske "innbyggerne", på jakt etter potensielle skader eller lekkasjer.Med mer enn 500.000 kilometer med kloakk i Tyskland alene, er det åpenbart at moderne kloakkinspeksjon og -renovering ikke kan gjøres fra gateplan.Inspeksjonsroboter, drevet av HT-GEAR, får jobben gjort.Motorer fra HT-GEAR brukes til kamerastyring, verktøyfunksjoner og hjuldriften.

Siden alle verktøy i kloakksektoren må oppfylle meget høye standarder for pålitelighet og ytelse, må drevene på slike kloakkroboter være ekstremt robuste.Avhengig av typen tjeneste varierer de i størrelser, verktøy og andre spesifikke funksjoner.Enhetene for rør med små diametre, vanligvis kortere husforbindelser, er festet til en ledningsnett.De flyttes ved å rulle denne selen inn eller ut, kun utstyrt med et dreibart kamera for skadeanalyse.Kamerabraketten krever ikke mye plass, og derfor trengs det spesielt små, men likevel veldig presise, motorer her.Mulige alternativer inkluderer de flate og, som kun måler 12 mm, ekstremt korte girmotorer i 1512 … SR-serien eller enda større modeller av 2619 … SR-serien. HT-GEARs brede produktspekter inkluderer også trinnmotorer eller børsteløse drev med diametre fra 3 mm samt tilsvarende girhoder Maskiner montert på vogner og utstyrt med multifunksjonelle arbeidshoder brukes til store rørdiametre.Slike roboter har lenge vært tilgjengelige for horisontale og, nylig, vertikale rør.

Vergessen

Alle har én ting til felles: de drives og styres av kabler.Med en rekkevidde på opptil 2.000 meter er resultatet et kabelmotstand med betydelig vekt, som krever en drivkraft som gir et meget høyt dreiemoment.Samtidig møter de hindringer som blokkerer bevegelsen.Overbelastning ved full hastighet oppstår regelmessig.Bare svært robuste motorer og girhoder er i stand til å takle disse forholdene.HT-GEAR grafitt kommuterte CR-serien, den børsteløse kraftpakken BP4 samt den børsteløse flate serien BXT i kombinasjon med våre robuste GPT planetgirhoder, er ideelt egnet for disse tøffe miljøapplikasjonene.

111

Meget robust konstruksjon

111

Ekstremt flat design

111

Høyt dreiemoment

111

Lav vekt