ИНСПЕКЦИОННИ РОБОТИ
Оживената улица в града, колите чакат на зеления светофар, пресичащите улицата пешеходци: никой не знае, че в същото време лъч светлина прорязва тъмнината и стряска подземните „обитатели“, търсещи потенциални повреди или течове.С повече от 500 000 километра канализация само в Германия е очевидно, че съвременната проверка и обновяване на канализацията не може да се извърши от нивото на улицата.Роботите за инспекция, управлявани от HT-GEAR, вършат работата.Двигателите от HT-GEAR се използват за управление на камерата, функции на инструменти и задвижване на колелата.
Тъй като в канализационния сектор всички инструменти трябва да отговарят на много високи стандарти за надеждност и производителност, задвижванията на такива канализационни роботи трябва да бъдат изключително здрави.В зависимост от вида на услугата те се различават по размери, оборудване и други специфични характеристики.Устройствата за тръби с малък диаметър, обикновено по-къси домашни връзки, се закрепват към кабелен сноп.Те се преместват чрез навиване или изваждане на този колан, оборудвани само с въртяща се камера за анализ на щетите.Скобата на камерата не изисква много място, поради което тук са необходими особено малки, но много прецизни двигатели.Възможните опции включват плоските и с размери само 12 мм изключително къси редукторни мотори от серията 1512 … SR или дори по-големи модели от серията 2619 … SR. Широката гама от продукти на HT-GEAR включва също стъпкови двигатели или безчеткови задвижвания с диаметри от 3 mm, както и съответните редукторни глави За тръби с голям диаметър се използват машини, монтирани на каретки и оборудвани с многофункционални работни глави.Такива роботи отдавна се предлагат за хоризонтални, а отскоро и за вертикални тръби.
Всички имат едно общо нещо: те се захранват и управляват от кабели.С обхват до 2 000 метра, резултатът е въже със значително тегло, което изисква задвижване, което произвежда много висок въртящ момент.В същото време те срещат препятствия, които блокират движението.Претоварването при пълна скорост се случва редовно.Само много здрави двигатели и редуктори могат да се справят с тези условия.Серията CR с графитна комутация HT-GEAR, безчетковият захранващ блок BP4, както и безчетковата плоска серия BXT в комбинация с нашите здрави GPT планетарни зъбни колела са идеално подходящи за тези приложения в тежка среда.
Много здрава конструкция
Изключително плосък дизайн
Висок въртящ момент
