ربات های بازرسی
خیابان شلوغ شهر، ماشین‌هایی که منتظر چراغ سبز هستند، عابران پیاده از خیابان عبور می‌کنند: هیچ‌کس نمی‌داند که در همان زمان پرتوی نور از تاریکی عبور می‌کند و «ساکنان» زیرزمینی را مبهوت می‌کند و به دنبال آسیب‌های احتمالی یا نشت می‌گردند.با بیش از 500000 کیلومتر فاضلاب تنها در آلمان، بدیهی است که بازرسی و نوسازی فاضلاب امروزی را نمی توان از سطح خیابان انجام داد.روبات‌های بازرسی که توسط HT-GEAR هدایت می‌شوند، کار را انجام می‌دهند.موتورهای HT-GEAR برای کنترل دوربین، عملکرد ابزار و چرخ درایو استفاده می شوند.
از آنجایی که در بخش فاضلاب، همه ابزارها باید استانداردهای بسیار بالایی از قابلیت اطمینان و عملکرد را داشته باشند، درایوهای این ربات‌های فاضلاب باید بسیار قوی باشند.بسته به نوع سرویس، آنها در اندازه، ابزار و سایر ویژگی های خاص متفاوت هستند.دستگاه‌های لوله‌های با قطر کوچک، معمولاً اتصالات خانه کوتاه‌تر، به دسته کابل متصل می‌شوند.آنها با چرخاندن این مهار به داخل یا خارج حرکت می کنند و فقط به یک دوربین چرخشی برای تجزیه و تحلیل آسیب مجهز هستند.براکت دوربین به فضای زیادی نیاز ندارد، به همین دلیل است که موتورهای کوچک و در عین حال بسیار دقیق در اینجا مورد نیاز است.گزینه های احتمالی شامل موتورهای دنده تخت و با اندازه 12 میلی متر و بسیار کوتاه سری 1512 ... SR یا حتی مدل های بزرگتر از سری 2619 ... SR می شود. طیف گسترده محصولات HT-GEAR همچنین شامل موتورهای پله ای یا درایوهای بدون جاروبک با قطرهایی از 3 میلی متر و همچنین سر دنده های مربوطه دستگاه های نصب شده بر روی کالسکه و مجهز به سرهای کاری چند منظوره برای قطر لوله های بزرگ استفاده می شود.چنین روبات‌هایی مدت‌هاست که برای لوله‌های افقی و اخیراً عمودی در دسترس هستند.
همه یک چیز مشترک دارند: آنها توسط کابل تغذیه و کنترل می شوند.با برد تا 2000 متر، نتیجه کشش کابل با وزن قابل توجهی است که نیاز به درایو دارد که گشتاور بسیار بالایی تولید می کند.در عین حال با موانعی مواجه می شوند که مانع حرکت می شوند.اضافه بار با سرعت کامل به طور منظم رخ می دهد.فقط موتورها و گیربکس های بسیار قوی قادر به مقابله با این شرایط هستند.سری CR تغییر یافته با گرافیت HT-GEAR، بسته برق بدون جاروبک BP4 و همچنین سری تخت بدون جاروبک BXT در ترکیب با سر دنده‌های سیاره‌ای GPT قوی ما، برای این کاربردهای محیطی خشن بسیار مناسب هستند.
ساخت و ساز بسیار مستحکم
طراحی بسیار مسطح
گشتاور بالا
