Inspekcijski roboti

111

INSPEKCIJSKI ROBOTI

Prometna ulica u gradu, automobili koji čekaju na zeleno svjetlo, pješaci koji prelaze ulicu: nitko nije svjestan da u isto vrijeme snop svjetlosti siječe mrak i prestraši podzemne "stanovnike", tražeći potencijalna oštećenja ili curenja.S više od 500.000 kilometara kanalizacije samo u Njemačkoj, očito je da se moderna inspekcija i obnova kanalizacije ne mogu obaviti s razine ulice.Roboti za inspekciju, kojima upravlja HT-GEAR, obavljaju posao.Motori tvrtke HT-GEAR koriste se za upravljanje kamerom, funkcije alata i pogon kotača.

Budući da u sektoru kanalizacije svi alati moraju zadovoljiti vrlo visoke standarde pouzdanosti i performansi, pogoni na takvim robotima za kanalizaciju moraju biti iznimno robusni.Ovisno o vrsti usluge, razlikuju se u veličini, alatima i drugim specifičnim značajkama.Uređaji za cijevi malih promjera, obično kraće kućne priključke, pričvršćuju se na kabelski snop.Pomiču se motanjem ovog pojasa unutra ili van, opremljeni samo zakretnom kamerom za analizu oštećenja.Nosač kamere ne zahtijeva puno prostora, zbog čega su ovdje potrebni posebno mali, ali vrlo precizni motori.Moguće opcije uključuju ravne i, mjereći samo 12 mm, izuzetno kratke motore s reduktorima serije 1512 … SR ili čak veće modele serije 2619 … SR. HT-GEAR-ov široki asortiman proizvoda također uključuje koračne motore ili pogone bez četkica s promjerima od 3 mm kao i odgovarajuće glave zupčanika Za cijevi velikih promjera koriste se strojevi montirani na kolicima i opremljeni višenamjenskim radnim glavama.Takvi roboti već su dugo dostupni za vodoravne, a odnedavno i za okomite cijevi.

Vergessen

Svi imaju jednu zajedničku stvar: napajaju se i kontroliraju pomoću kabela.S rasponom do 2.000 metara, rezultat je kabel koji povlači značajnu težinu, zahtijevajući pogon, koji proizvodi vrlo veliki okretni moment.Istodobno nailaze na prepreke koje blokiraju kretanje.Preopterećenje pri punoj brzini događa se redovito.Samo vrlo robusni motori i prijenosnici mogu se nositi s ovim uvjetima.HT-GEAR grafitna komutirana serija CR, pogonski agregat bez četkica BP4 kao i ravna serija BXT bez četkica u kombinaciji s našim robusnim GPT planetarnim glavama zupčanika, idealno su prilagođeni za ove teške uvjete rada.

111

Vrlo robusna konstrukcija

111

Izuzetno ravan dizajn

111

Visoki okretni moment

111

Mala težina