Inspectierobots

111

INSPECTIEROBOTS

De drukke straat in de stad, auto's die wachten op groen licht, voetgangers die de straat oversteken: niemand is zich ervan bewust dat tegelijkertijd een lichtstraal door de duisternis snijdt en de ondergrondse "bewoners" opschrikt, op zoek naar mogelijke schade of lekken.Met alleen al meer dan 500.000 kilometer riolering in Duitsland is het duidelijk dat de hedendaagse rioolinspectie en -renovatie niet vanaf straatniveau kan worden gedaan.Inspectierobots, aangedreven door HT-GEAR, klaren de klus.Motoren van HT-GEAR worden gebruikt voor camerabesturing, gereedschapsfuncties en de wielaandrijving.

Omdat in de rioleringssector alle gereedschappen moeten voldoen aan zeer hoge eisen op het gebied van betrouwbaarheid en prestatie, moeten de aandrijvingen van dergelijke rioolrobots extreem robuust zijn.Afhankelijk van het type service variëren ze in grootte, tooling en andere specifieke kenmerken.De apparaten voor leidingen met kleine diameters, meestal kortere huisaansluitingen, worden bevestigd aan een kabelboom.Ze worden verplaatst door dit harnas in of uit te rollen, dat alleen is uitgerust met een zwenkbare camera voor schadeanalyse.De camerahouder heeft niet veel ruimte nodig, daarom zijn hier bijzonder kleine, maar zeer nauwkeurige motoren nodig.Mogelijke opties zijn de platte en slechts 12 mm grote reductiemotoren van de 1512 … SR-serie of zelfs grotere modellen van de 2619 … SR-serie. Het brede productassortiment van HT-GEAR omvat ook stappenmotoren of borstelloze aandrijvingen met een diameter van 3 mm en de bijbehorende tandwielkasten. Machines gemonteerd op wagens en uitgerust met multifunctionele werkkoppen worden gebruikt voor grote buisdiameters.Dergelijke robots zijn al lang beschikbaar voor horizontale en, meer recentelijk, verticale leidingen.

Vergessen

Ze hebben allemaal één ding gemeen: ze worden gevoed en bestuurd door kabels.Met een bereik tot 2.000 meter is het resultaat een kabelweerstand van aanzienlijk gewicht, die een aandrijving vereist die een zeer hoog koppel produceert.Tegelijkertijd komen ze obstakels tegen die de beweging blokkeren.Overbelasting op volle snelheid komt regelmatig voor.Alleen zeer robuuste motoren en overbrengingen zijn bestand tegen deze omstandigheden.De HT-GEAR grafiet gecommuteerde CR-serie, de borstelloze power pack BP4 en de borstelloze platte serie BXT in combinatie met onze robuuste GPT planetaire overbrengingen, zijn bij uitstek geschikt voor deze zware omgevingstoepassingen.

111

Zeer robuuste constructie

111

Extreem plat ontwerp

111

Hoog koppel

111

Laag gewicht