Kontrolné roboty

111

KONTROLNÉ ROBOTY

Rušná ulica v meste, autá čakajúce na zelenú, chodci prechádzajúci cez ulicu: nikto netuší, že tmu zároveň pretína lúč svetla a vystrašuje „obyvateľov podzemia“, hľadajúc potenciálne škody či netesnosti.S viac ako 500 000 kilometrami kanalizácie len v Nemecku je zrejmé, že modernú kontrolu a renováciu kanalizácie nie je možné vykonávať z úrovne ulice.Kontrolné roboty, poháňané HT-GEAR, robia svoju prácu.Motory od HT-GEAR sa používajú na ovládanie kamery, funkcií náradia a pohonu kolies.

Pretože v sektore kanalizácie musia všetky nástroje spĺňať veľmi vysoké štandardy spoľahlivosti a výkonu, pohony takýchto kanalizačných robotov musia byť mimoriadne robustné.V závislosti od typu služby sa líšia veľkosťou, nástrojmi a ďalšími špecifickými funkciami.Zariadenia na potrubia s malými priemermi, zvyčajne kratšími domovými prípojkami, sa upevňujú na káblový zväzok.Pohybujú sa rolovaním tohto postroja dovnútra alebo von, vybaveného iba otočnou kamerou na analýzu poškodenia.Držiak kamery nevyžaduje veľa miesta, a preto sú tu potrebné obzvlášť malé, ale veľmi presné motory.Možné možnosti zahŕňajú ploché a 12 mm extrémne krátke prevodové motory radu 1512 … SR alebo ešte väčšie modely radu 2619 … SR. Široký sortiment produktov HT-GEAR zahŕňa aj krokové motory alebo bezkomutátorové pohony s priemermi od 3 mm ako aj príslušné prevodovky Pre veľké priemery rúr sa používajú stroje namontované na vozíkoch a vybavené multifunkčnými pracovnými hlavami.Takéto roboty sú už dlho dostupné pre horizontálne a nedávno aj vertikálne potrubia.

Vergessen

Všetky majú jedno spoločné: sú napájané a ovládané pomocou káblov.S dosahom až 2 000 metrov je výsledkom ťahanie lanka značnej hmotnosti, náročné na pohon, ktorý produkuje veľmi vysoký krútiaci moment.Zároveň sa stretávajú s prekážkami, ktoré blokujú pohyb.Preťaženie pri plnej rýchlosti sa vyskytuje pravidelne.S týmito podmienkami sa dokážu vyrovnať len veľmi robustné motory a prevodovky.Grafitový komutovaný rad CR HT-GEAR, bezkomutátorový agregát BP4, ako aj bezkomutátorový plochý rad BXT v kombinácii s našimi robustnými planétovými prevodovkami GPT, sú ideálne vhodné pre tieto aplikácie v drsnom prostredí.

111

Veľmi robustná konštrukcia

111

Extrémne plochý dizajn

111

Vysoký krútiaci moment

111

Nízka hmotnosť