Inspekcijski roboti

111

ROBOTI ZA INSPEKCIJU

Prometna ulica u gradu, automobili koji čekaju zeleno svjetlo, pješaci koji prelaze ulicu: niko nije svjestan da u isto vrijeme snop svjetlosti prosijeca mrak i uplaši podzemne "stanovnike", tražeći potencijalne štete ili curenja.Sa više od 500.000 kilometara kanalizacije samo u Njemačkoj, očigledno je da se moderna inspekcija i renoviranje kanalizacije ne može obaviti sa nivoa ulice.Inspekcijski roboti, koje pokreće HT-GEAR, obavljaju posao.Motori iz HT-GEAR-a koriste se za kontrolu kamere, funkcije alata i pogon kotača.

Budući da u sektoru kanalizacije svi alati moraju zadovoljiti vrlo visoke standarde pouzdanosti i performansi, pogoni takvih robota za kanalizaciju moraju biti izuzetno robusni.Ovisno o vrsti usluge, razlikuju se po veličini, alatu i drugim specifičnim karakteristikama.Uređaji za cijevi malih promjera, obično kraći kućni priključci, pričvršćeni su na kabelski snop.Oni se pomiču uvlačenjem ili izvlačenjem ovog pojasa, opremljeni samo okretnom kamerom za analizu oštećenja.Nosač kamere ne zahtijeva puno prostora, zbog čega su ovdje potrebni posebno mali, ali vrlo precizni motori.Moguće opcije uključuju ravne i, veličine samo 12 mm, ekstremno kratke motore zupčanika serije 1512 … SR ili čak veće modele serije 2619 … SR. Široka paleta proizvoda HT-GEAR-a također uključuje koračne motore ili pogone bez četkica promjera od 3 mm kao i odgovarajuće glave zupčanika Mašine montirane na kolica i opremljene multifunkcionalnim radnim glavama koriste se za velike prečnike cevi.Takvi roboti su odavno dostupni za horizontalne, a odnedavno i za vertikalne cijevi.

Vergessen

Svi imaju jednu zajedničku stvar: napajaju se i kontrolišu kablovima.Sa dometom do 2.000 metara, rezultat je otpor kabla velike težine, koji zahteva pogon, koji proizvodi veoma visok obrtni moment.Istovremeno nailaze na prepreke koje blokiraju kretanje.Preopterećenje pri punoj brzini se javlja redovno.Samo vrlo robusni motori i reduktori mogu da se nose sa ovim uslovima.HT-GEAR grafitno komutirana CR serija, agregat za napajanje bez četkica BP4, kao i ravna serija BXT bez četkica u kombinaciji sa našim robusnim GPT planetarnim zupčanicima, idealno su prikladne za ove primjene u teškim uvjetima.

111

Vrlo robusna konstrukcija

111

Izuzetno ravan dizajn

111

Visok obrtni moment

111

Mala težina