Robotiaid arolygu

111

ROBOTAU ARCHWILIO

Y stryd brysur yn y ddinas, ceir yn aros am y golau gwyrdd, cerddwyr yn croesi'r stryd: nid oes neb ar yr un pryd yn ymwybodol bod pelydryn o olau yn torri trwy'r tywyllwch ac yn dychryn y "preswylwyr" o dan y ddaear, gan chwilio am iawndal neu ollyngiadau posibl.Gyda mwy na 500.000 cilomedr o garthffosydd yn yr Almaen yn unig, mae'n amlwg na ellir archwilio ac adnewyddu carthffosydd modern o lefel y stryd.Mae robotiaid archwilio, sy'n cael eu gyrru gan HT-GEAR, yn gwneud y gwaith.Defnyddir moduron o HT-GEAR ar gyfer rheoli camera, swyddogaethau offer a'r gyriant olwyn.

Gan fod yn rhaid i bob offer yn y sector carthffosiaeth fodloni safonau uchel iawn o ran dibynadwyedd a pherfformiad, mae'n rhaid i'r gyriannau ar robotiaid carthffosiaeth o'r fath fod yn hynod o gadarn.Yn dibynnu ar y math o wasanaeth, maent yn amrywio o ran maint, offer, a nodweddion penodol eraill.Mae'r dyfeisiau ar gyfer pibellau â diamedrau bach, fel arfer cysylltiadau tŷ byrrach, ynghlwm wrth harnais cebl.Cânt eu symud trwy rolio'r harnais hwn i mewn neu allan, gyda chamera troi yn unig ar gyfer dadansoddi difrod.Nid oes angen llawer o le ar y braced camera, a dyna pam mae angen moduron arbennig o fach, ond manwl iawn, yma.Mae opsiynau posibl yn cynnwys y fflat ac, yn mesur dim ond 12 mm, moduron gêr hynod fyr o'r gyfres 1512 ... SR neu hyd yn oed modelau mwy o'r 2619 ... Mae ystod eang o gynhyrchion SR series.HT-GEAR hefyd yn cynnwys Stepper Motors neu yriannau di-frwsh gyda diamedrau o 3 mm yn ogystal â'r pennau gêr cyfatebol Defnyddir peiriannau wedi'u gosod ar gerbydau ac sydd â phennau gweithio amlswyddogaethol ar gyfer diamedrau pibellau mawr.Mae robotiaid o'r fath wedi bod ar gael ers tro ar gyfer pibellau llorweddol ac, yn fwy diweddar, fertigol.

Vergessen

Mae gan bob un un peth yn gyffredin: maent yn cael eu pweru a'u rheoli gan geblau.Gydag ystod o hyd at 2.000 metr, y canlyniad yw llusgo cebl o bwysau sylweddol, yn mynnu gyriant, sy'n cynhyrchu torque uchel iawn.Ar yr un pryd, maent yn dod ar draws rhwystrau sy'n rhwystro'r symudiad.Mae gorlwytho ar gyflymder llawn yn digwydd yn rheolaidd.Dim ond moduron a phennau gêr cadarn iawn sy'n gallu ymdopi â'r amodau hyn.Mae'r gyfres CR cymudol graffit HT-GEAR, y pecyn pŵer di-frwsh BP4 yn ogystal â'r gyfres fflat ddi-frws BXT mewn cyfuniad â'n pennau gêr planedol GPT cadarn, yn ddelfrydol ar gyfer y cymwysiadau amgylchedd llym hyn.

111

Adeiladu cadarn iawn

111

Dyluniad gwastad iawn

111

Torque uchel

111

Pwysau Isel