Wereldwijde logistiek aansturen

csm_brushless-motor-robotics-picker-robot-toru-header_a7a65081af

WERELDWIJDE LOGISTIEK RIJDEN

Tegenwoordig worden een toenemend aantal werkstappen bij het opslaan van artikelen in magazijnen, het ophalen van deze artikelen en het klaarmaken voor verzending overgenomen door automatische op- en afhaalmachines, zelfrijdende transportsystemen en intelligente logistieke robots.HT-GEAR-aandrijvingen en de typische logistieke eisen - maximaal vermogen, snelheid en precisie met minimaal volume en gewicht - zijn gewoon de perfecte match.

Zodra een bestelling is geplaatst, wordt de logistieke keten in gang gezet.Beginnend met het ophalen en ophalen van artikelen zoals kleine dozen voor medicijnen en reserveonderdelen.Afhankelijk van het type magazijnsysteem zijn robots uitgerust met hefplatforms, telescopische armen of grijpers, die dozen of trays identificeren, selecteren en snel verplaatsen.Typische aandrijfeenheden die te vinden zijn op moderne mobiele robots voor hun hef-, schuif- en grijparmen, maken gebruik van krachtige borstelloze DC-servomotoren met een planetaire overbrenging en Motion Controller van HT-GEAR.Bij gebruik in de hefplatforms zorgt dit aandrijfsysteem voor nauwkeurige positionering, exact ophalen en betrouwbare processen tijdens continu 24-uurs bedrijf, omdat ze betrouwbaar moeten functioneren bij zeer lage onderhoudsniveaus en weinig uitvaltijd.Het grootste deel van hun tijd worden de geautomatiseerde laad- en losprocessen bewaakt door geavanceerde camerasystemen.HT-GEAR-motoren worden opnieuw vaak gebruikt om de 3D-gimbal en scherpstelbewegingen van deze camera's nauwkeurig aan te sturen.

Nadat meerdere kleinere artikelen met hoge precisie op een platform zijn geplaatst, moeten de goederen verzendklaar worden gemaakt.Automatische op- en afhaalmachines of zelfrijdende transportsystemen nemen het over.Deze autonome mobiele robots (AMR) gebruiken meestal twee verschillende methoden om zich tussen stations te verplaatsen.Meestal drijven aandrijvingen de wielnaaf direct aan, vaak met extra encoders, overbrengingen of remmen.Een andere optie zou zijn om een ​​V-riem of soortgelijke ontwerpen te gebruiken om de assen van de AMR indirect aan te drijven.

dff_200088_motion_01_2020_de_2artikel.indd

Voor beide opties zijn borstelloze DC-servomotoren met 4-polige technologie met dynamische start/stop-bediening, snelheidsregeling, hoge precisie en koppel een uitstekende keuze.Als een kleiner systeem gewenst is, past de platte HT-GEAR BXT-serie het beste.Dankzij innovatieve wikkeltechnologie en een optimaal ontwerp leveren de BXT-motoren een koppel tot 134 mNm.De verhouding van koppel tot gewicht en grootte is ongeëvenaard.Gecombineerd met optische en magnetische encoders, overbrengingen en besturingen, is het resultaat een compacte oplossing om computergestuurde, autonome transportvoertuigen aan te drijven.

111

Lange levensduur en betrouwbaarheid

111

Lage onderhoudsvereisten

111

Minimale installatieruimte

111

Dynamische start/stop-bediening