Globaalse logistika juhtimine

csm_brushless-motor-robotics-picker-robot-toru-header_a7a65081af

GLOBAALSE LOGISTIKA JUHTIMINE

Tänapäeval võtavad järjest suurema hulga kaupade ladudes hoidmisega seotud tööetappe, samuti nende kauba väljatoomist ja lähetamiseks ettevalmistamist üle automaatsed ladustamis- ja väljavõtmismasinad, juhita transpordisüsteemid ja intelligentsed logistikarobotid.HT-GEAR ajamid ja tüüpilised logistikanõuded – maksimaalne võimsus, kiirus ja täpsus minimaalse mahu ja kaaluga – sobivad lihtsalt ideaalselt kokku.

Kui tellimus on esitatud, käivitatakse logistikakett.Alustades esemete (nt väikesed farmaatsiatoodete ja varuosade karbid) korjamisest ja väljatoomisest.Olenevalt laosüsteemi tüübist on robotid varustatud kas tõsteplatvormide, teleskoophoobade või haaratsitega, mis tuvastavad, valivad ja kiiresti teisaldavad kaste või aluseid.Kaasaegsete mobiilsete robotite tüüpilised tõste-, libisemis- ja haaratsvarraste ajamid kasutavad suure jõudlusega harjadeta alalisvoolu servomootoreid koos planetaarülekande ja HT-GEARi liikumiskontrolleriga.Tõsteplatvormidel kasutamisel tagab see ajamisüsteem täpse positsioneerimise, täpse väljatõmbamise ja töökindlad protsessid pideva 24-tunnise töötamise ajal, kuna need peavad töötama usaldusväärselt väga madala hooldustaseme ja vähese seisaku korral.Suurema osa ajast jälgivad automatiseeritud laadimis- ja mahalaadimisprotsesse keerukad kaamerasüsteemid.HT-GEAR mootoreid kasutatakse jällegi sageli nende kaamerate 3D gimbali ja teravustamisliigutuste täpseks juhtimiseks.

Pärast mitme väiksema kauba suure täpsusega platvormile asetamist tuleb kaup lähetamiseks ette valmistada.Üle võtavad automaatsed ladustamis- ja väljavõtumasinad või juhita transpordisüsteemid.Need autonoomsed mobiilsed robotid (AMR) kasutavad jaamade vahel liikumiseks tavaliselt kahte erinevat meetodit.Tavaliselt juhivad ajamid otse rattarummu, sageli koos täiendavate kodeerijate, käigupeade või piduritega.Teine võimalus oleks kasutada AMR-i telgede kaudseks juhtimiseks kiilrihma või sarnast konstruktsiooni.

dff_200088_motion_01_2020_de_2artikel.indd

Mõlema variandi puhul on 4-pooluselise tehnoloogiaga harjadeta alalisvoolu-servomootorid, millel on dünaamiline käivitus/seiskamine, kiiruse reguleerimine, suur täpsus ja pöördemoment, suurepärane valik.Kui soovitakse väiksemat süsteemi, sobib kõige paremini lame HT-GEAR BXT seeria.Tänu uuenduslikule mähistehnoloogiale ja optimaalsele disainile pakuvad BXT mootorid pöördemomenti kuni 134 mNm.Pöördemomendi, kaalu ja suuruse suhe on võrreldamatu.Koos optiliste ja magnetiliste kodeerijate, käigupeade ja juhtseadistega on tulemuseks kompaktne lahendus arvutiga juhitavate autonoomsete transpordivahendite juhtimiseks.

111

Pikk kasutusiga ja töökindlus

111

Madalad hooldusnõuded

111

Minimaalne paigaldusruum

111

Dünaamiline käivitus/seiskamine