Humanoidirobotit

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

HUMANOIDIROBOTTIT

Vuosisatojen ajan ihmiset ovat haaveilleet keinotekoisten ihmisten luomisesta.Nykyään moderni tekniikka pystyy toteuttamaan tämän unelman humanoidirobotin muodossa.Ne tarjoavat tietoa esimerkiksi museoista, lentokentistä tai jopa palvelutoimintoja sairaaloissa tai vanhustenhoitoympäristöissä.Monien käytettyjen komponenttien vuorovaikutuksen lisäksi suurin haaste on virtalähde ja eri osille vaadittava tila.HT-GEAR-mikroasemat ovat ihanteellinen ratkaisu keskeisten ongelmien ratkaisemiseen.Niiden huomattava tehotiheys yhdistettynä korkeaan hyötysuhteeseen ja minimaaliseen tilantarpeeseen parantaa teho-painosuhdetta ja mahdollistaa robottien toimimisen pitkiä aikoja ilman, että akkuja tarvitsee ladata.

Humanoidirobotit ovat perusliikkeessäänkin ratkaisevassa huonommassa asemassa lajinsa asiantuntijoihin verrattuna: kahdella jalalla käveleminen on paljon monimutkaisempaa kuin tarkasti ohjattu pyörillä liikkuminen.Ihmisetkin tarvitsevat hyvän vuoden ennen kuin tämä näennäisen triviaali liikesarja hallitaan ja noin 200 lihaksen, lukuisten monimutkaisten nivelten ja erilaisten aivoalueiden vuorovaikutus toimii.Epäsuotuisten humanoidivipusuhteiden vuoksi moottorin on kehitettävä mahdollisimman paljon vääntömomenttia mahdollisimman pienin mitoin, jotta se toistaa ihmisen kaltaisen liikkeen edes etäisesti.Esimerkiksi 2232 SR -sarjan HT-GEAR DC-mikromoottorit saavuttavat jatkuvan 10 mNm vääntömomentin moottorin halkaisijan ollessa vain 22 millimetriä.Tämän saavuttamiseksi ne tarvitsevat hyvin vähän tehoa ja rautattoman käämitekniikan ansiosta ne alkavat toimia jopa erittäin alhaisella käynnistysjännitteellä.Jopa 87 prosentin hyötysuhteella ne käyttävät akkuvarat mahdollisimman tehokkaasti.

HT-GEAR-mikroasemat tarjoavat tyypillisesti paremman dynamiikan, suuremman tehon tai paremman tehokkuuden verrattuna kilpaileviin tuotteisiin.Käytännössä tämä tarkoittaa sitä, että erittäin korkeat lyhytaikaiset ylikuormitusominaisuudet ovat mahdollisia käyttöikään vaikuttamatta.Tämä osoittautuu erityisen hyödylliseksi suoritettaessa väliaikaisia ​​toimia, jotka ovat välttämättömiä tiettyjen eleiden matkimiseksi.Se, että mikromoottoreita on jo pitkään käytetty "robotoiduissa" apuvälineissä, kuten moottorikäyttöisissä käsi- ja jalkaproteeseissa, osoittaa, että ne täyttävät tiukimmatkin vaatimukset, ei vain ihmisen robotiikassa.

111

Pitkä käyttöikä ja luotettavuus

111

Alhaiset huoltovaatimukset

111

Minimaalinen asennustila

111

Dynaaminen käynnistys/pysäytystoiminto