Humanoidní roboti

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

HUMANIDNÍ ROBOTI

Po staletí lidé snili o vytvoření umělých lidských bytostí.V dnešní době jsou moderní technologie schopny tento sen realizovat v podobě humanoidního robota.Poskytují informace na místech, jako jsou muzea, letiště, nebo dokonce nabízejí servisní funkce v nemocnicích nebo v prostředí péče o seniory.Kromě vzájemného působení mnoha použitých komponent je hlavní výzvou napájení a prostor potřebný pro různé části.Mikropohony HT-GEAR představují ideální řešení pro řešení klíčových problémů.Jejich značná hustota výkonu v kombinaci s vysokou účinností a minimálními nároky na prostor zlepšuje poměr výkonu a hmotnosti a umožňuje robotům pracovat po dlouhou dobu bez nutnosti dobíjet baterie.

Humanoidní roboti jsou i ve svém základním pohybu oproti specialistům svého druhu v rozhodující nevýhodě: chůze po dvou nohách je daleko složitější než přesně řízený pohyb na kolech.I lidé potřebují dobrý rok, než si osvojí tento zdánlivě triviální sled pohybů a zafunguje souhra mezi asi 200 svaly, četnými komplikovanými klouby a různými specializovanými oblastmi mozku.Kvůli nepříznivým humanoidním pákovým poměrům musí motor vyvinout co největší točivý moment s minimálními rozměry, aby i vzdáleně replikoval pohyb podobný lidskému.Například DC-mikromotory HT-GEAR řady 2232 SR dosahují trvalého točivého momentu 10 mNm s průměrem motoru pouhých 22 milimetrů.K tomu potřebují velmi malý výkon a díky technologii navíjení bez železa začnou pracovat i při velmi nízkém startovacím napětí.S účinností až 87 procent využívají rezervy baterie s maximální účinností.

Mikropohony HT-GEAR obvykle nabízejí lepší dynamiku, vyšší výkon nebo vyšší účinnost ve srovnání s konkurenčními produkty.V praxi to znamená, že jsou možné velmi vysoké schopnosti krátkodobého přetížení bez ovlivnění životnosti.To se ukazuje jako zvláště výhodné, pokud jde o provádění dočasných akcí nezbytných k napodobení konkrétních gest.Skutečnost, že mikromotory se již dlouhou dobu používají v „robotizovaných“ pomůckách, jako jsou motoricky poháněné protézy rukou a nohou, ukazuje, že splňují nejpřísnější požadavky nejen pro lidskou robotiku.

111

Dlouhá životnost a spolehlivost

111

Nízké nároky na údržbu

111

Minimální instalační prostor

111

Dynamický start/stop provoz