Humanoidaj Robotoj

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

HUMANOIDAJ ROBOTOJ

Dum jarcentoj, homoj revis krei artefaritajn homojn.Nuntempe, moderna teknologio kapablas realigi ĉi tiun sonĝon en la formo de la humanoida roboto.Ili povas esti trovitaj provizante informojn en lokoj kiel ekzemple muzeoj, flughavenoj aŭ eĉ proponante servofunkciojn en hospitaloj aŭ maljunulaj prizorgaj medioj.Krom la interago de la multaj uzataj komponantoj, la ĉefa defio estas la elektroprovizo kaj la spaco necesa por la diversaj partoj.HT-GEAR-mikrodiskoj reprezentas idealan solvon por solvi ŝlosilajn problemojn.Ilia konsiderinda potenca denseco, kombinita kun alta efikeco kaj minimuma spacpostulo, plibonigas la potenco-pezo-proporcion kaj permesas al robotoj funkcii dum longaj periodoj sen devi reŝargi bateriojn.

Eĉ en sia baza movado, humanoidaj robotoj estas en decida malavantaĝo kompare kun la specialistoj de sia specio: marŝi sur du kruroj estas multe pli kompleksa ol precize kontrolita movado sur radoj.Eĉ homoj bezonas bonan jaron antaŭ ol ĉi tiu ŝajne bagatela sinsekvo de movoj estas majstrita kaj la interagado inter proksimume 200 muskoloj, multaj komplikaj artikoj kaj diversaj specialigitaj regionoj de la cerbo funkcias.Pro la malfavoraj humanoidaj levilproporcioj, motoro devas evoluigi tiel multe da tordmomanto kiel eble kun minimumaj dimensioj por eĉ malproksime reprodukti homsimilan movadon.Ekzemple, la HT-GEAR DC-mikromotoroj de la 2232 SR-serio atingas kontinuan tordmomanton de 10 mNm kun motora diametro de nur 22 milimetroj.Por plenumi tion, ili bezonas tre malmulte da potenco kaj pro la senfera bobena teknologio, ili komencas funkcii eĉ kun tre malalta starttensio.Kun efikeco de ĝis 87 procentoj, ili uzas la bateriorezervojn kun maksimuma efikeco.

HT-GEAR-mikrodiskoj kutime ofertas pli bonan dinamikon, pli altan produktadon aŭ pli grandan efikecon, kompare kun konkurantaj produktoj.En praktiko, tio signifas, ke tre altaj mallongdaŭraj troŝarĝaj kapabloj estas eblaj sen tuŝi funkcidaŭron.Ĉi tio pruvas aparte avantaĝa kiam temas pri ekzekuti provizorajn agojn necesajn por imiti specifajn gestojn.La fakto, ke mikromotoroj jam delonge estas uzataj en "robotigitaj" helpiloj kiel motormotoraj manaj kaj gamboprotezoj montras, ke ili plenumas la plej severajn postulojn ne nur por homa robotiko.

111

Longa servodaŭro kaj fidindeco

111

Malaltaj bontenaj postuloj

111

Minimuma instala spaco

111

Dinamika starto/haltiga operacio