Robots umanojdi

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

ROBOTS UMANIJDI

Għal sekli sħaħ, in-nies ħolmu li joħolqu bnedmin artifiċjali.Illum il-ġurnata, it-teknoloġija moderna hija kapaċi tirrealizza din il-ħolma fil-forma ta 'robot umanojdi.Jistgħu jinstabu jipprovdu informazzjoni f’postijiet bħal mużewijiet, ajruporti jew saħansitra joffru funzjonijiet ta’ servizz fi sptarijiet jew ambjenti ta’ kura tal-anzjani.Minbarra l-interazzjoni tal-ħafna komponenti użati, l-isfida ewlenija hija l-provvista tal-enerġija u l-ispazju meħtieġ għall-partijiet varji.Il-mikro drives HT-GEAR jirrappreżentaw soluzzjoni ideali biex jiġu solvuti kwistjonijiet ewlenin.Id-densità ta 'enerġija konsiderevoli tagħhom, flimkien ma' effiċjenza għolja u rekwiżit minimu ta 'spazju, ittejjeb il-proporzjon tal-qawwa għall-piż u tippermetti li r-robots joperaw għal perjodi twal mingħajr ma jkollhom għalfejn jerġgħu jiċċarġjaw il-batteriji.

Anke fil-moviment bażiku tagħhom, ir-robots umanojdi huma fi żvantaġġ deċiżiv meta mqabbla mal-ispeċjalisti tal-ispeċi tagħhom: il-mixi fuq żewġ saqajn huwa ferm aktar kumpless minn moviment ikkontrollat ​​b'mod preċiż fuq ir-roti.Anke l-bnedmin għandhom bżonn sena tajba qabel ma din is-sekwenza ta’ movimenti li tidher trivjali tiġi mhaddma u l-interazzjoni bejn xi 200 muskolu, bosta ġonot ikkumplikati u diversi reġjuni speċjalizzati tal-moħħ taħdem.Minħabba l-proporzjonijiet tal-lieva umanojdi mhux favorevoli, mutur għandu jiżviluppa torque kemm jista 'jkun b'dimensjonijiet minimi biex anki jirreplika mill-bogħod moviment simili tal-bniedem.Pereżempju, il-mikromuturi DC HT-GEAR tas-serje 2232 SR jiksbu torque kontinwu ta '10 mNm b'dijametru tal-mutur ta' 22 millimetru biss.Biex iwettqu dan, jeħtieġu ftit li xejn enerġija u minħabba t-teknoloġija tal-istralċ bla ħadid, jibdew jaħdmu anke b'vultaġġ tal-bidu baxx ħafna.B'effiċjenza sa 87 fil-mija, huma jużaw ir-riżervi tal-batterija b'effiċjenza massima.

Il-mikro drives HT-GEAR tipikament joffru dinamika aħjar, produzzjoni ogħla jew effiċjenza akbar, meta mqabbla ma 'prodotti li jikkompetu.Fil-prattika, dan ifisser li kapaċitajiet għoljin ħafna ta 'tagħbija żejda għal żmien qasir huma possibbli mingħajr ma jaffettwaw il-ħajja tas-servizz.Dan jirriżulta partikolarment vantaġġuż meta niġu għall-eżekuzzjoni ta 'azzjonijiet temporanji meħtieġa biex jimitaw ġesti speċifiċi.Il-fatt li l-mikromuturi ilhom għal żmien twil diġà qed jintużaw f'għajnuniet "robotizzati" bħal proteżi tal-idejn u tar-riġlejn li jaħdmu bil-mutur juri li jissodisfaw ir-rekwiżiti l-aktar stretti mhux biss għar-robotika tal-bniedem.

111

Ħajja twila ta 'servizz u affidabilità

111

Rekwiżiti baxxi ta 'manutenzjoni

111

Spazju minimu ta 'installazzjoni

111

Tħaddim dinamiku tal-bidu/waqfien