pro_nav_pic

Хүн дүрстэй роботууд

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

ХҮНИЙ РОБОТ

Олон зууны турш хүмүүс хиймэл хүн бүтээхийг мөрөөдөж ирсэн.Өнөө үед орчин үеийн технологи нь хүн дүрст робот хэлбэрээр энэхүү мөрөөдлөө биелүүлэх чадвартай болсон.Тэдгээрийг музей, нисэх онгоцны буудал гэх мэт газруудад мэдээлэл өгөх, тэр байтугай эмнэлэг эсвэл өндөр настны асрамжийн орчинд үйлчилгээний функцийг санал болгодог.Ашигласан олон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн харилцан үйлчлэлээс гадна гол бэрхшээл бол цахилгаан хангамж, янз бүрийн хэсгүүдэд шаардагдах зай юм.HT-GEAR бичил хөтчүүд нь гол асуудлуудыг шийдвэрлэх хамгийн тохиромжтой шийдэл юм.Тэдгээрийн асар их эрчим хүчний нягтрал нь өндөр үр ашигтай, хамгийн бага зайны хэрэгцээтэй хослуулан эрчим хүчний жингийн харьцааг сайжруулж, роботуудад зайгаа цэнэглэх шаардлагагүйгээр удаан хугацаагаар ажиллах боломжийг олгодог.

Хүн дүрст роботууд үндсэн хөдөлгөөнөөрөө ч гэсэн төрөл зүйлийн мэргэжилтнүүдтэй харьцуулахад шийдвэрлэх сул талтай байдаг: хоёр хөл дээр алхах нь дугуй дээр нарийн удирддаг хөдөлгөөнөөс хамаагүй илүү төвөгтэй байдаг.200 орчим булчин, олон нарийн төвөгтэй үе мөч, тархины төрөл бүрийн нарийн мэргэжлийн хэсгүүдийн хоорондын харилцан үйлчлэлийг гүйцэлдүүлэхийн тулд ийм энгийн мэт санагдах хөдөлгөөний дарааллыг эзэмшиж эхлэхээс өмнө хүмүүст ч гэсэн сайн жил хэрэгтэй.Хүн хэлбэртэй хөшүүргийн харьцаа тааламжгүй байдаг тул мотор нь хүнтэй төстэй хөдөлгөөнийг алсаас хуулбарлахын тулд хамгийн бага хэмжээстэй аль болох их эргүүлэх хүчийг хөгжүүлэх ёстой.Жишээлбэл, 2232 SR цувралын HT-GEAR DC микромоторууд нь ердөө 22 миллиметр диаметртэй мотортой 10 мНм тасралтгүй эргэлтэнд хүрдэг.Үүнийг хэрэгжүүлэхийн тулд тэд маш бага эрчим хүч шаарддаг бөгөөд төмөргүй ороомгийн технологийн улмаас тэд маш бага эхлэх хүчдэлтэй ч ажиллаж эхэлдэг.87 хүртэлх хувийн үр ашигтайгаар тэд батерейны нөөцийг хамгийн их үр ашигтайгаар ашигладаг.

HT-GEAR микро хөтчүүд нь ихэвчлэн өрсөлдөгч бүтээгдэхүүнүүдтэй харьцуулахад илүү сайн динамик, өндөр гаралт эсвэл илүү үр ашигтай байдаг.Практикт энэ нь богино хугацааны хэт ачааллын өндөр чадавхи нь үйлчилгээний амьдралд нөлөөлөхгүйгээр боломжтой гэсэн үг юм.Энэ нь тодорхой дохио зангааг дуурайхад шаардлагатай түр зуурын үйлдлүүдийг гүйцэтгэхэд онцгой ач холбогдолтой юм.Микромоторууд нь моторт хөдөлгүүртэй гар хөлний протез зэрэг "роботжуулсан" туслах хэрэгсэлд аль хэдийн ашиглагдаж ирсэн нь зөвхөн хүний ​​робот техникийн хувьд ч хамгийн хатуу шаардлагад нийцэж байгааг харуулж байна.

111

Үйлчилгээний урт хугацаа, найдвартай байдал

111

Засвар үйлчилгээний шаардлага бага

111

Суурилуулалтын хамгийн бага зай

111

Динамик эхлүүлэх / зогсоох ажиллагаа