Humanoida robotar

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

HUMANOIDA ROBOTER

I århundraden har människor drömt om att skapa konstgjorda människor.Nuförtiden kan modern teknik förverkliga denna dröm i form av den humanoida roboten.De kan hittas som ger information på platser som museer, flygplatser eller till och med erbjuder servicefunktioner på sjukhus eller äldreomsorgsmiljöer.Förutom samspelet mellan de många komponenterna som används, är den största utmaningen strömförsörjningen och det utrymme som krävs för de olika delarna.HT-GEAR mikroenheter representerar en idealisk lösning för att lösa viktiga problem.Deras avsevärda effekttäthet, i kombination med hög effektivitet och minimalt utrymmesbehov, förbättrar kraft-till-vikt-förhållandet och tillåter robotar att arbeta under långa perioder utan att behöva ladda batterierna.

Även i sin grundläggande rörelse har humanoida robotar en avgörande nackdel jämfört med specialisterna inom sin art: att gå på två ben är mycket mer komplex än exakt kontrollerad rörelse på hjul.Även människor behöver ett bra år innan denna till synes triviala sekvens av rörelser bemästras och samspelet mellan cirka 200 muskler, många komplicerade leder och olika specialiserade områden i hjärnan fungerar.På grund av de ogynnsamma humanoida spakförhållandena måste en motor utveckla så mycket vridmoment som möjligt med minimala dimensioner för att till och med på distans replikera mänskliga rörelser.Till exempel uppnår HT-GEAR DC-mikromotorerna i 2232 SR-serien ett kontinuerligt vridmoment på 10 mNm med en motordiameter på bara 22 millimeter.För att åstadkomma detta behöver de väldigt lite ström och på grund av den järnfria lindningstekniken börjar de fungera även med en mycket låg startspänning.Med en verkningsgrad på upp till 87 procent använder de batterireserverna med maximal effektivitet.

HT-GEAR mikroenheter erbjuder vanligtvis bättre dynamik, högre effekt eller högre effektivitet, jämfört med konkurrerande produkter.I praktiken innebär detta att mycket höga kortsiktiga överbelastningsförmåga är möjliga utan att livslängden påverkas.Detta visar sig vara särskilt fördelaktigt när det gäller att utföra tillfälliga åtgärder som är nödvändiga för att efterlikna specifika gester.Att mikromotorer under lång tid redan har använts i "robotiserade" hjälpmedel som motordrivna hand- och benproteser visar att de uppfyller de strängaste kraven inte bara för mänsklig robotik.

111

Lång livslängd och tillförlitlighet

111

Lågt underhållsbehov

111

Minimalt installationsutrymme

111

Dynamisk start/stopp-drift