Robotên Mirovan

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

ROBOTÊN MIROVAN

Bi sedsalan mirov xeyala afirandina însanên çêkirî kirine.Niha, teknolojiya nûjen dikare vê xewnê di forma robotê mirovî de pêk bîne.Ew dikarin li cîhên wekî muzexane, balafirgeh an jî fonksîyonên karûbarê li nexweşxane an jîngehên lênihêrîna kal û pîr peyda dikin werin dîtin.Ji xeynî danûstendina gelek pêkhateyên ku têne bikar anîn, kêşeya sereke dabînkirina hêzê û cîhê ku ji bo perçeyên cihêreng hewce dike ye.HT-GEAR ajokarên mîkro ji bo çareserkirina pirsgirêkên sereke çareseriyek îdeal temsîl dikin.Tîrêjiya hêza wan a berbiçav, bi karîgeriya bilind û pêdiviya cîhê hindiktirîn re, rêjeya hêz-giraniyê baştir dike û dihêle robot ji bo demên dirêj bixebitin bêyî ku pêdivî ye ku bataryayên ji nû ve dakêşin.

Tewra di tevgera xwe ya bingehîn de, robotên mirovparêz li gorî pisporên celebên xwe di dezavantajek diyarker de ne: meşa li ser du lingan ji tevgera bi tekoş a kontrolkirî ya li ser tekeran pir tevlihevtir e.Tewra ji mirovan re salek baş lazim e berî ku ev rêzika tevgerên ku dixuye bêkêmasî were serdest kirin û pêwendiya di navbera 200 masûlkeyan, gelek girêkên tevlihev û deverên cihêreng ên pispor ên mêjî de bixebite.Ji ber rêjeyên nebaş ên leverê yên mirovî, motorek pêdivî ye ku bi qasî ku gengaz be bi pîvanên hindiktirîn torque pêşve bibe da ku ji dûr ve jî tevgera mîna mirovî dubare bike.Mînakî, mîkromotorên HT-GEAR DC yên rêzikên 2232 SR bi torkek domdar a 10 mNm bi pîvana motorê tenê 22 mîlîmetre bi dest dixin.Ji bo pêkanîna vê yekê, hewcedariya wan bi hêzek pir hindik heye û ji ber teknolojiya pêlêdana bê hesin, ew bi voltaja destpêkê ya pir kêm jî dest bi xebatê dikin.Bi karîgeriyek heya ji sedî 87, ew rezervên pîlê bi karbidestiya herî zêde bikar tînin.

HT-GEAR ajokarên mîkro bi gelemperî li gorî hilberên pêşbaziyê dînamîkên çêtir, hilberek bilindtir an jî karbidestiya mezintir pêşkêş dikin.Di pratîkê de, ev tê vê wateyê ku bêyî ku bandorê li ser jiyana karûbarê bike, kapasîteyên barkirina pir-kurt-kurt mimkun e.Ev yek bi taybetî bi avantaj îsbat dike dema ku ew tê ser pêkanîna kiryarên demkî yên ku ji bo mîlîkirina tevgerên taybetî hewce ne.Rastiya ku mîkromotor ev demek dirêj e ku di alîkariyên "robotkirî" yên wekî protezên dest û lingên bi motor-hêzkirî de têne bikar anîn, nîşan dide ku ew ne tenê ji bo robotên mirovan hewcedariyên herî hişk pêk tînin.

111

Jiyana karûbarê dirêj û pêbawer

111

pêdiviyên lênêrîna Low

111

Cihê sazkirinê ya hindiktirîn

111

Operasyona destpêk / rawestandina dînamîk