Roboți umanoizi

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

ROBOȚI UMANOIZI

Timp de secole, oamenii au visat să creeze ființe umane artificiale.În zilele noastre, tehnologia modernă este capabilă să realizeze acest vis sub forma robotului umanoid.Ele pot fi găsite furnizând informații în locuri precum muzee, aeroporturi sau chiar oferind funcții de serviciu în spitale sau medii de îngrijire a persoanelor vârstnice.Pe lângă interacțiunea numeroaselor componente utilizate, principala provocare este sursa de alimentare și spațiul necesar diferitelor părți.Micro drive-urile HT-GEAR reprezintă o soluție ideală pentru rezolvarea problemelor cheie.Densitatea lor considerabilă de putere, combinată cu o eficiență ridicată și un spațiu minim necesar, îmbunătățește raportul putere-greutate și permite roboților să funcționeze perioade lungi de timp fără a fi nevoiți să reîncarce bateriile.

Chiar și în mișcarea lor de bază, roboții umanoizi se află într-un dezavantaj decisiv în comparație cu specialiștii din specia lor: mersul pe două picioare este mult mai complex decât mișcarea controlată cu precizie pe roți.Chiar și oamenii au nevoie de un an bun înainte ca această secvență aparent banală de mișcări să fie stăpânită și interacțiunea dintre aproximativ 200 de mușchi, numeroase articulații complicate și diferite regiuni specializate ale creierului să funcționeze.Datorită raporturilor nefavorabile ale pârghiei umanoide, un motor trebuie să dezvolte cât mai mult cuplu posibil cu dimensiuni minime pentru a reproduce chiar și de la distanță mișcarea umană.De exemplu, micromotoarele DC HT-GEAR din seria 2232 SR realizează un cuplu continuu de 10 mNm cu un diametru al motorului de doar 22 de milimetri.Pentru a realiza acest lucru, au nevoie de foarte puțină putere și datorită tehnologiei de înfășurare fără fier, încep să funcționeze chiar și cu o tensiune de pornire foarte scăzută.Cu o eficiență de până la 87 la sută, folosesc rezervele de baterie cu eficiență maximă.

Micro drive-urile HT-GEAR oferă de obicei o dinamică mai bună, o putere mai mare sau o eficiență mai mare, în comparație cu produsele concurente.În practică, aceasta înseamnă că sunt posibile capabilități foarte mari de suprasarcină pe termen scurt, fără a afecta durata de viață.Acest lucru se dovedește deosebit de avantajos atunci când vine vorba de executarea acțiunilor temporare necesare pentru a mima anumite gesturi.Faptul că micromotoarele sunt deja folosite de mult timp în ajutoare „robotizate”, cum ar fi protezele de mână și picior alimentate cu motor, arată că îndeplinesc cele mai stricte cerințe nu doar pentru robotica umană.

111

Durată lungă de viață și fiabilitate

111

Cerințe reduse de întreținere

111

Spațiu de instalare minim

111

Funcționare dinamică pornire/oprire