Humanoide robotter

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

HUMANOIDE ROBOTER

I århundreder har folk drømt om at skabe kunstige mennesker.I dag er moderne teknologi i stand til at realisere denne drøm i form af den humanoide robot.De kan findes, der giver information på steder som museer, lufthavne eller endda tilbyder servicefunktioner på hospitaler eller ældreplejemiljøer.Udover samspillet mellem de mange anvendte komponenter, er hovedudfordringen strømforsyningen og pladsen til de forskellige dele.HT-GEAR mikrodrev repræsenterer en ideel løsning til at løse nøgleproblemer.Deres betydelige effekttæthed, kombineret med høj effektivitet og minimalt pladsbehov, forbedrer kraft-til-vægt-forholdet og tillader robotter at arbejde i lange perioder uden at skulle genoplade batterierne.

Selv i deres grundlæggende bevægelse er humanoide robotter i en afgørende ulempe sammenlignet med deres arts specialister: at gå på to ben er langt mere komplekst end præcis kontrolleret bevægelse på hjul.Selv mennesker har brug for et godt år, før denne tilsyneladende trivielle sekvens af bevægelser er mestret, og samspillet mellem omkring 200 muskler, talrige komplicerede led og forskellige specialiserede områder af hjernen fungerer.På grund af de ugunstige humanoide vægtstangsforhold skal en motor udvikle så meget drejningsmoment som muligt med minimale dimensioner for selv fjernt at replikere menneskelignende bevægelser.For eksempel opnår HT-GEAR DC-mikromotorerne i 2232 SR-serien et kontinuerligt drejningsmoment på 10 mNm med en motordiameter på kun 22 millimeter.For at opnå dette har de brug for meget lidt strøm, og på grund af den jernløse viklingsteknologi begynder de at arbejde selv med en meget lav startspænding.Med en effektivitet på op til 87 procent bruger de batterireserverne med maksimal effektivitet.

HT-GEAR mikrodrev tilbyder typisk bedre dynamik, højere output eller større effektivitet sammenlignet med konkurrerende produkter.I praksis betyder det, at meget høje kortsigtede overbelastningsevner er mulige uden at påvirke levetiden.Dette viser sig at være særligt fordelagtigt, når det kommer til at udføre midlertidige handlinger, der er nødvendige for at efterligne specifikke bevægelser.At mikromotorer i lang tid allerede har været i brug i "robotiserede" hjælpemidler som motordrevne hånd- og benproteser viser, at de opfylder de strengeste krav ikke kun til menneskelig robotteknologi.

111

Lang levetid og pålidelighed

111

Lave vedligeholdelseskrav

111

Minimal installationsplads

111

Dynamisk start/stop drift