Robot Humanoid

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

ROBOT MANUSIA

Selama berabad-abad, orang telah bermimpi menciptakan manusia buatan.Saat ini, teknologi modern mampu mewujudkan impian tersebut dalam bentuk robot humanoid.Mereka dapat ditemukan memberikan informasi di tempat-tempat seperti museum, bandara atau bahkan menawarkan fungsi layanan di rumah sakit atau lingkungan perawatan lansia.Terlepas dari interaksi banyak komponen yang digunakan, tantangan utama adalah catu daya dan ruang yang dibutuhkan untuk berbagai bagian.Drive mikro HT-GEAR merupakan solusi ideal untuk menyelesaikan masalah utama.Kepadatan daya yang besar, dikombinasikan dengan efisiensi tinggi dan kebutuhan ruang minimal, meningkatkan rasio daya-terhadap-berat dan memungkinkan robot beroperasi dalam waktu lama tanpa harus mengisi ulang baterai.

Bahkan dalam gerakan dasar mereka, robot humanoid berada pada posisi yang tidak menguntungkan dibandingkan dengan spesialis dari spesies mereka: berjalan dengan dua kaki jauh lebih kompleks daripada gerakan yang dikendalikan dengan tepat di atas roda.Bahkan manusia membutuhkan tahun yang baik sebelum urutan gerakan yang tampaknya sepele ini dikuasai dan interaksi antara sekitar 200 otot, banyak sendi yang rumit, dan berbagai daerah khusus otak bekerja.Karena rasio tuas humanoid yang tidak menguntungkan, motor harus mengembangkan torsi sebanyak mungkin dengan dimensi minimal untuk mereplikasi gerakan mirip manusia dari jarak jauh.Misalnya, motor mikro DC HT-GEAR dari seri 2232 SR mencapai torsi kontinu 10 mNm dengan diameter motor hanya 22 milimeter.Untuk mencapai ini, mereka membutuhkan daya yang sangat kecil dan karena teknologi lilitan tanpa setrika, mereka mulai bekerja bahkan dengan tegangan awal yang sangat rendah.Dengan efisiensi hingga 87 persen, mereka menggunakan baterai cadangan dengan efisiensi maksimal.

Micro drive HT-GEAR biasanya menawarkan dinamika yang lebih baik, output yang lebih tinggi atau efisiensi yang lebih besar, dibandingkan dengan produk pesaing.Dalam praktiknya, ini berarti bahwa kemampuan kelebihan beban jangka pendek yang sangat tinggi dimungkinkan tanpa mempengaruhi masa pakai.Ini terbukti sangat menguntungkan ketika melakukan tindakan sementara yang diperlukan untuk meniru gerakan tertentu.Fakta bahwa motor mikro telah lama digunakan dalam alat bantu "robot" seperti prostesis tangan dan kaki bertenaga motor menunjukkan bahwa mereka memenuhi persyaratan paling ketat tidak hanya untuk robotika manusia.

111

Umur panjang dan keandalan

111

Persyaratan perawatan yang rendah

111

Ruang instalasi minimal

111

Operasi mulai/berhenti dinamis