Humanoidiniai robotai

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

HUMANOIDINIAI ROBOTAI

Šimtmečius žmonės svajojo sukurti dirbtinius žmones.Šiais laikais šiuolaikinės technologijos gali įgyvendinti šią svajonę humanoidinio roboto pavidalu.Juos galima rasti teikiant informaciją tokiose vietose kaip muziejai, oro uostai ar net siūlantys paslaugų funkcijas ligoninėse ar pagyvenusių žmonių priežiūros aplinkoje.Be daugelio naudojamų komponentų sąveikos, pagrindinis iššūkis yra maitinimo šaltinis ir įvairioms dalims reikalinga erdvė.HT-GEAR mikro diskai yra idealus sprendimas pagrindinėms problemoms išspręsti.Didelis jų galios tankis kartu su dideliu efektyvumu ir minimaliu vietos poreikiu pagerina galios ir svorio santykį ir leidžia robotams veikti ilgą laiką, nereikia įkrauti baterijų.

Net ir savo pagrindiniame judėjime humanoidiniai robotai yra nepalankioje padėtyje, palyginti su savo rūšies specialistais: vaikščioti dviem kojomis yra daug sudėtingiau nei tiksliai valdomame judėjime ant ratų.Net ir žmonėms reikia gerų metų, kol ši, atrodytų, nereikšminga judesių seka būtų įvaldyta ir suveiktų maždaug 200 raumenų, daugybės sudėtingų sąnarių ir įvairių specializuotų smegenų sričių sąveika.Dėl nepalankių humanoidinių svirties santykio variklis turi sukurti kuo didesnį sukimo momentą su minimaliais matmenimis, kad net nuotoliniu būdu atkartotų žmogaus judėjimą.Pavyzdžiui, 2232 SR serijos HT-GEAR nuolatinės srovės mikrovarikliai pasiekia 10 mNm nuolatinį sukimo momentą, o variklio skersmuo yra tik 22 milimetrai.Tam jiems reikia labai mažai galios ir dėl begeležies apvijų technologijos jie pradeda veikti net esant labai žemai paleidimo įtampai.Jų efektyvumas siekia iki 87 procentų, jie maksimaliai efektyviai išnaudoja akumuliatoriaus atsargas.

HT-GEAR mikro pavaros paprastai pasižymi geresne dinamika, didesne galia arba didesniu efektyvumu, palyginti su konkuruojančiais produktais.Praktiškai tai reiškia, kad galimos labai didelės trumpalaikės perkrovos, nepažeidžiant eksploatavimo trukmės.Tai ypač naudinga, kai reikia atlikti laikinus veiksmus, būtinus imituoti konkrečius gestus.Faktas, kad mikrovarikliai jau seniai naudojami „robotizuotose“ priemonėse, tokiose kaip varikliu varomi rankų ir kojų protezai, rodo, kad jie atitinka griežčiausius ne tik žmonių robotikos reikalavimus.

111

Ilgas tarnavimo laikas ir patikimumas

111

Maži priežiūros reikalavimai

111

Minimali montavimo vieta

111

Dinaminis start/stop veikimas