pro_nav_pic

Гуманоідныя робаты

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

РОБАТЫ-ГУМАНОІДЫ

На працягу многіх стагоддзяў людзі марылі аб стварэнні штучных людзей.Сёння сучасныя тэхналогіі здольныя ажыццявіць гэтую мару ў выглядзе робата-гуманоіда.Іх можна знайсці, даючы інфармацыю ў такіх месцах, як музеі, аэрапорты, або нават прапаноўваючы паслугі ў бальніцах або ў памяшканнях па догляду за састарэлымі.Акрамя ўзаемадзеяння шматлікіх выкарыстоўваных кампанентаў, галоўнай праблемай з'яўляецца крыніца харчавання і месца, неабходнае для розных частак.Мікраназапашвальнікі HT-GEAR - ідэальнае рашэнне для вырашэння ключавых праблем.Іх значная шчыльнасць магутнасці ў спалучэнні з высокай эфектыўнасцю і мінімальнымі патрабаваннямі да прасторы паляпшае суадносіны магутнасці і вагі і дазваляе робатам працаваць на працягу доўгага часу без неабходнасці падзарадкі батарэй.

Нават у сваім базавым руху гуманоідныя робаты знаходзяцца ў рашуча нявыгадным становішчы ў параўнанні са спецыялістамі свайго віду: хада на дзвюх нагах значна больш складаная, чым дакладна кіраванае перамяшчэнне на колах.Нават людзям патрэбны добры год, перш чым гэтая, здавалася б, трывіяльная паслядоўнасць рухаў асвоіцца і запрацуе ўзаемадзеянне паміж прыкладна 200 цягліцамі, шматлікімі складанымі суставамі і рознымі спецыялізаванымі абласцямі мозгу.З-за неспрыяльных гуманоідных каэфіцыентаў рычагоў рухавік павінен развіваць як мага больш крутоўнага моманту пры мінімальных памерах, каб хоць аддалена паўтарыць чалавечы рух.Напрыклад, мікрарухавікі пастаяннага току HT-GEAR серыі 2232 SR дасягаюць пастаяннага крутоўнага моманту 10 мНм пры дыяметры рухавіка ўсяго 22 міліметры.Для гэтага ім патрэбна вельмі мала энергіі, а дзякуючы тэхналогіі намотвання без жалеза яны пачынаюць працаваць нават пры вельмі нізкім пускавым напрузе.З ККД да 87 працэнтаў яны максімальна эфектыўна выкарыстоўваюць запас батарэі.

Мікрапрывады HT-GEAR звычайна забяспечваюць лепшую дынаміку, больш высокую прадукцыйнасць або большую эфектыўнасць у параўнанні з прадуктамі канкурэнтаў.На практыцы гэта азначае, што магчымая вельмі высокая кароткачасовая перагрузка без уплыву на тэрмін службы.Гэта аказваецца асабліва выгадным, калі справа даходзіць да выканання часовых дзеянняў, неабходных для імітацыі пэўных жэстаў.Той факт, што мікрарухавікі ўжо даўно выкарыстоўваюцца ў "рабатызаваных" дапаможных сродках, такіх як пратэзы рук і ног з рухавіком, паказвае, што яны адпавядаюць самым строгім патрабаванням не толькі для чалавека-робататэхнікі.

111

Доўгі тэрмін службы і надзейнасць

111

Нізкія патрабаванні да абслугоўвання

111

Мінімальная прастора для ўстаноўкі

111

Дынамічны старт/стоп