หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดกะทัดรัด

การควบคุมการเคลื่อนไหวที่ละเอียดมากในการผลิตคริสตัลที่มีความบริสุทธิ์สูง และการโฟกัส การสแกน การปรับ ตรวจสอบ และการวัดในช่วงไมโครไมโครเมตรนั้นต้องการการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและทำซ้ำได้สูงวิธีการทั่วไปในการดำเนินการนี้คือการเรียกใช้วัตถุที่กำลังวัดผ่านโพรบวัดหรือตัวกระตุ้นบนตัวกำหนดตำแหน่งเชิงเส้นไดรฟ์ Piezo ขึ้นชื่อในเรื่องความสามารถในการให้ความกว้างของขั้นที่ละเอียดมาก แต่น่าเสียดายที่ไดนามิกของไดรฟ์นั้นไม่เพียงพอที่จะขนส่งน้ำหนักบรรทุกไปยังพื้นที่ทำงานโซลูชันแบบดั้งเดิมหมายถึงนาทีของการทำงานเพื่อไปถึงตำแหน่งการวัดแต่การตั้งค่าใช้เวลานานต้องเสียเงินโซลูชันที่ได้รับการจดสิทธิบัตรสำหรับภาวะที่กลืนไม่เข้าคายไม่ออกนี้ใช้มอเตอร์ DC แบบเกียร์ HT-GEAR เพื่อการขนส่งที่รวดเร็วในระยะทางไกลการปรับแบบละเอียดจะดำเนินการด้วยมอเตอร์เพียโซที่มีความแม่นยำสูง

อีกตัวอย่างหนึ่งของระบบกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดกะทัดรัดที่ HT-GEAR ขับเคลื่อนการย่อขนาดคือสิ่งที่เรียกว่า Hexapodระบบเหล่านี้ใช้แอคชูเอเตอร์ความละเอียดสูง 6 ตัวที่ควบคุมแพลตฟอร์มเดียวแทนที่จะใช้ไดรฟ์ไฮดรอลิก เฮกซะพอดได้รับพลังงานจากสปินเดิลไดรฟ์ที่มีความแม่นยำสูงและมอเตอร์ไฟฟ้าที่ควบคุมได้อย่างแม่นยำเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำสูงตามที่ต้องการ ระบบขับเคลื่อนจะต้องทำงานแบบไม่มีแบ็คแลชให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ตลอดระยะเวลาการทำงานทั้งหมด

เมื่อพูดถึงการใช้งานดังกล่าวและที่ท้าทายอื่นๆ มอเตอร์ DC ที่มีความแม่นยำมาตรฐานของ HT-GEAR นั้นพร้อมสำหรับการดำเนินการเสมอคอยล์โรเตอร์ไร้เหล็กที่รองรับตัวเองด้วยการออกแบบบาดแผลเบ้และการเปลี่ยนโลหะมีค่าให้เงื่อนไขเบื้องต้นที่ดีมากสำหรับการใช้งานในพื้นที่ดังกล่าวตัวอย่างเช่น การสร้างความมั่นใจในการสตาร์ทมอเตอร์กระแสตรงในทันทีและแรงบิดสูงหลังจากใช้แรงดันไฟฟ้าไดรฟ์ DC ขนาดเล็กน้ำหนักเบายังทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมที่ไม่เอื้ออำนวย